步進電機減速機運行過程中不定期出現偏位，偏位具有偶然性，偏位多少不確定
01.干擾原因導致電機偏位
脈沖信號干擾源脈沖
原因分析：非周期性偏位大部分因為干擾導致，少部分因為運動控制卡發出的窄脈沖或者機械結構松動引起。
02.步進電機減速機的脈沖串出現窄脈沖
窄脈沖，驅動器識別不了
問題分析：客戶運動控制卡發送脈沖串占空比較小或過大，出現窄脈沖，驅動器識別不了，導致偏位。
03.步進電機減速機機械結構松動位
連接件松動出現間隙
問題分析：連軸器、同步輪、行星減速機等用頂絲固定或螺絲夾緊的連接件在快速沖擊場合運行一段時間可能出現松動，導致偏位。用鍵和鍵槽配合固定的同步輪則注意鍵和鍵槽之間是否存在間隙，齒輪齒條結構則注意兩者之間的配合間隙。
解決方式：關鍵部分、受力大的結構螺絲一定用彈墊、而且螺絲或頂絲宜涂覆螺絲膠。電機軸與聯軸器盡量用鍵槽連接。
04.步進電機減速機濾波電容過大
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