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PE2A030JMG8B0A三洋驅動器渠道商介紹,伺服驅動器對伺服電機的主要控制方式?
伺服驅動器對伺服電機的主要控制方式為:位置控制、速度控和轉矩控制。 位置控制方式的特點:
是驅動器對電機的轉速、轉角和轉矩均于控制,上位機對驅動器發脈沖串進行轉速與轉角的控制,輸入的脈沖頻率控制電機的轉速,輸入的脈沖個數控制電機旋轉的角度。脈沖頻率f 與電機轉速n(rpm)、脈沖個數P 與電機旋轉角度?的關系參見下式:
60()100000.036()
f G n r P G β×=×=××度pm
式中:G—電子齒輪比
速度控制方式的特點:
是驅動器僅對電機的轉速和轉矩進行控制,電機的轉角由CNC 取驅動器反饋的A、B、Z 編碼器信號進行控制,CNC 對驅動器發出的是模擬量(電壓)信號,范圍為+10V~-10V,正電壓控制電機正轉,負電壓控制電機反轉,電壓值的大小決定電機的轉數。 轉矩控制方式的特點:
是驅動器僅對電機的轉矩進行控制,電機輸出的轉矩不在隨負載變,只聽從于輸入的轉矩命令,上位機對驅動器發出的是模擬量(電壓)信號,范圍為+10V~-10V,正電壓控制電機正轉,負電壓控制電機反轉,電壓值的大小決定電機輸出的轉矩。電機的轉速與轉角由上位機控制。
什么是電子齒輪比?
脈沖當量:
數控裝置每變化一個最小數字單位時,要求相應的機械裝置有一個設定的長度或角度的相應變化,稱為脈沖當量。
當機械裝置的傳動比不能滿足數控裝置脈沖當量的要求時,用電子齒輪比,來配合數控裝置與機械傳動比之間的關系,滿足數控裝置所需要的脈沖當量。它起到了一個輸入與輸出變比的作用。電子齒輪比僅在位置控制中起作用。
電子齒輪比數值設置過大,會降低伺服電機的運行狀態。
資訊來源:汕頭羅克自動化
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反擊破碎機圖片
節能型石子反擊式破碎機有哪幾種?
目前節能效果比較好的反擊式破碎機有兩種,一種是新型改進的德版反擊式破碎機,它采用的技術先進、質材質量好,性能較傳統破碎機更佳,節能環保效果也更好;另一種是移動式石子反擊式破...
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