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三洋伺服驅動器故障報警維修中心介紹,伺服驅動器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；AL 82 RL 82**值信號斷開

AL 83 RL 83

外部編碼器A相B相信號故障

AL 84 RL 84

編碼器和驅動器之間通訊故障

AL 85 RL 85

編碼器的初始故障

AL 87 RL 87

CS斷線

AL 91 RL 91

編碼器命令異常

AL 92 RL 92

編碼器FORM異常

AL 93 RL 93

編碼器SYNC異常

AL 94 RL 94

編碼器CRC異常

AL A1 RL A1

編碼器異常1

AL A2 RL A2

**編碼器電池異常

AL A3 RL A3

編碼器過熱

AL A5 RL A5

編碼器異常3

AL A6 RL A6

編碼器異常4

AL A7 RL A7

編碼器異常5

AL A8 RL A8

編碼器異常6

AL A9 RL A9

編碼器故障

AL B2 RL B2

編碼器異常2

AL B3 RL B3

**編碼器旋轉量計數器異常

AL B4 RL B4

**編碼器單轉計數器異常

AL B5 RL B5

**編碼器接入電源時允許速度超過AL B6 RL B6編碼器內部存儲有誤

AL B7 RL B7

加速度異常

AL C1 RL C1

超速

AL C2 RL C2

速度控制異常

AL C3 RL C3

速度反饋異常

AL D1 RL D1

位置偏差過大

AL D2 RL D2

位置指令脈沖頻率異常1 AL D3 RL D3

位置指令脈沖頻率異常2 AL DFH RL DFH

測試模式關閉

AL E1 RL E1

EEPROM異常

AL E2 RL E2

內部RAM異常



資訊來源：汕頭羅克自動化