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SDD-C-200AC1K50-1驅動選擇銷售點伺服驅動器控制信號接線及功能說明：

二、位置控制方式的脈沖指令信號輸入

以匯川公司生產的IS620P型系列伺服驅動器為例說明①位置脈沖指令輸入信號驅動的脈沖指令輸入方式可能有三種：

（1）差分驅動輸入方式；脈沖輸入**頻率500KHZ（2）集電極開來輸入方式；脈沖輸入量**頻率200KHZ（3）高速差分驅動輸入方式；脈沖輸入量**頻率4MHZ驅動器的脈沖指令輸入形式也有三種：

（1）方向+脈沖

（2）A，B相正交脈沖

（3）CW/CCW正傳/反轉脈沖

②上位機（PLC）以差分驅動方式輸出脈沖指令的接線方式上位機（PLC）兩差分輸出直接與驅動器的PULS+，PULS-和SIGN+，SIGN-相連接，通過200Ω的電阻，光耦接口電路輸入給伺服驅動器。上位機和兩底線相連。

③上位機（PLC）以集電極開路方式輸出脈沖指令的接線方式mage003.png借用伺服驅動器內部+24V電源，通過PULLH1端形成回路。



資訊來源：汕頭羅克自動化