A06B-0078-B103全新原裝伺服電機
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盧森堡王儲一行參觀機器人“發(fā)那科”
盧森堡王儲一行參觀機器人“發(fā)那科”
FANUC“世博機器人”是具有高科技含量的“人工智能機器人”,其身高5m、負(fù)重可達(dá)1.3t, 該機器人身穿著醒目的黃色外衣,在企業(yè)館一樓歡迎觀眾光臨,由于其具有較高的視覺能力,且智能,能夠根據(jù)參觀人員的要求,“眼”與“耳”協(xié)調(diào)配合,自行調(diào)整姿態(tài),通過識別物體來完成一系列任務(wù),并與游客互動。
FANUC此款機器人在自動化應(yīng)用領(lǐng)域也有重要應(yīng)用,隨機器人視覺功能的智能化,未來流水線上的工業(yè)機器人除完成重復(fù)性動作外,還可以實現(xiàn)“一人多能”,這樣將大大降低自動化流水線成本。
功能介紹編輯
FANUC數(shù)控系統(tǒng)功能介紹
1、控制軌跡數(shù)(Controlled Path)
CNC控制的進(jìn)給伺服軸(進(jìn)給)的組數(shù)。加工時每組形成一條刀具軌跡,各組可單獨運動,也可同時協(xié)調(diào)運動。
2、控制軸數(shù)(ControlledAxes)
CNC控制的進(jìn)給伺服軸總數(shù)/每一軌跡。
3、聯(lián)動控制軸數(shù)(Simultaneously Controlled Axes)
每一軌跡同時插補的進(jìn)給伺服軸數(shù)。
4、PMC控制軸(Axis control by PMC)
由PMC(可編程機床控制器)控制的進(jìn)給伺服軸。控制指令編在PMC的程序(梯形圖)中,因此修改不便,故這種方法通常只用于移動量固定的進(jìn)給軸控制。
5、Cf軸控制(Cf Axis Control)(T系列)
車床系統(tǒng)中,主軸的回轉(zhuǎn)位置(轉(zhuǎn)角)控制和其它進(jìn)給軸一樣由進(jìn)給伺服電動機實現(xiàn)。該軸與其它進(jìn)給軸聯(lián)動進(jìn)行插補,加工任意曲線。
6、Cs輪廓控制(Cs contouring control)(T系列)
車床系統(tǒng)中,主軸的回轉(zhuǎn)位置(轉(zhuǎn)角)控制不是用進(jìn)給伺服電動機而由FANUC主軸電動機實現(xiàn)。主軸的位置(角度)由裝于主軸(不是主軸電動機)上的高分辨率編碼器檢測,此時主軸是作為進(jìn)給伺服軸工作,運動速度為:度/分,并可與其它進(jìn)給軸一起插補,加工出輪廓曲線。
7、回轉(zhuǎn)軸控制(Rotary axis control)
將進(jìn)給軸設(shè)定為回轉(zhuǎn)軸作角度位置控制。回轉(zhuǎn)一周的角度,可用參數(shù)設(shè)為任意值。FANUC系統(tǒng)通常只是基本軸以外的進(jìn)給軸才能設(shè)為回轉(zhuǎn)軸。
8、控制軸脫開(Controlled Axis Detach)
指定某一進(jìn)給伺服軸脫離CNC的控制而無系統(tǒng)報警。通常用于轉(zhuǎn)臺控制,機床不用轉(zhuǎn)臺時執(zhí)行該功能將轉(zhuǎn)臺電動機的插頭拔下,卸掉轉(zhuǎn)臺。
9、伺服關(guān)斷(Servo Off)
用PMC信號將進(jìn)給伺服軸的電源關(guān)斷,使其脫離CNC的控制用手可以自由移動,但是CNC仍然實時地監(jiān)視該軸的實際位置。該功能可用于在CNC機床上用機械手輪控制工作臺的移動,或工作臺、轉(zhuǎn)臺被機械夾緊時以避免進(jìn)給電動機發(fā)生過流。
10、位置跟蹤(Follow-up)
當(dāng)伺服關(guān)斷、急停或伺服報警時若工作臺發(fā)生機械位置移動,在CNC的位置誤差寄存器中就會有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測的機床位置,使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱恪.?dāng)然,是否執(zhí)行位置跟蹤應(yīng)該根據(jù)實際控制的需要而定。
11、增量編碼器(Increment pulse coder)
回轉(zhuǎn)式(角度)位置測量元件,裝于電動機軸或滾珠絲杠上,回轉(zhuǎn)時發(fā)出等間隔脈沖表示位移量。由于碼盤上沒有零點,故不能表示機床的位置。只有在機床回零,建立了機床坐標(biāo)系的零點后,才能表示出工作臺或刀具的位置。使用時應(yīng)該注意的是,增量編碼器的信號輸出有兩種方式:串行和并行。CNC單元與此對應(yīng)有串行接口和并行接口。
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資訊來源:廈門季旭貿(mào)易有限公司
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渭南錘式破碎機堵料的解決方法okt793鼎大錘式破碎機發(fā)生堵料的解決方法
1、因給料不當(dāng)造成破碎機堵料要注意給料務(wù)必保持均勻,不能過多也不能過少。破碎腔內(nèi)進(jìn)入鐵塊或其它大塊非破碎物,不能被排出造成錘式破碎機堵料。此外給料性質(zhì)不適用該錘式破碎機是不可采取的。
2、錘式破碎機排料口沒有根據(jù)入料性質(zhì)的變化而變化,使被破碎的物料不能及時排出,滯留在破碎腔內(nèi),從而導(dǎo)致錘式破碎機堵料。鞏義市城區(qū)鼎大機械廠-張經(jīng)理135-9269-6903
3、因電動機故障造成的錘式破碎...南通錘式破碎機正確使用科學(xué)維護(hù)okt793錘式破碎機具有結(jié)構(gòu)簡單、破碎比大、操作維護(hù)簡便等優(yōu)勢,但錘頭磨損快,使用壽命短,也是該機的突出問題。在實際生產(chǎn)中,提高錘式破碎機錘頭的使用壽命,不僅需要制造廠商保證和提高錘頭的材質(zhì)、機械性能和質(zhì)量,而且也需要用戶正確的使用與科學(xué)的維護(hù),以使設(shè)備始終處于良好狀態(tài)。
鼎大錘式破碎機在正常運行的過程當(dāng)中,通常會出現(xiàn)易損件消耗過多的情況,比如過硬金屬進(jìn)入腔體,加大了對蓖條等易損件的消耗,那么針對這一問題情...辦公室拆除改造如何真正做到“廢物利用”?辦公室拆除改造,是當(dāng)前裝飾裝修領(lǐng)域令許多資深設(shè)計者,都頭疼不已的“難題”。關(guān)于這道“難題”的解法,許多企業(yè)都給出了自己的具體實施方案。但很顯然的是,這些事實方案并沒有發(fā)揮出足夠的積極作用。上海辦公室裝飾設(shè)計公司認(rèn)為,解決辦公室拆除改造問題,真正做到“廢物利用”,需要解決幾個突出問題。
綜上所述,辦公室拆除改造是一項考究設(shè)計能力、裝修能力,細(xì)節(jié)搭配能力的“技術(shù)活”。
需要了解更多辦公室裝飾設(shè)計資訊,...82408485-001自動化咨詢熱線18105962758林工
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