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CDS44.032.LC1.1.NF工業驅動渠道商介紹,伺服驅動技術作為數控機床、工業機器人及工業自動化的關鍵技術之一，在國內外普遍遭到關注。隨著微處置器技術、電力電子技術、網絡技術、控制技術的開展為伺服驅動技術的進一步開展奠定了良好的根底。假如說20世紀90年代則是伺服驅動系統完成全數字化、智能化、網絡化的10年。那么隨著德國提出的工業4.0概念，工業4.0時期時期的工業自動化，將在原有自動化技術和架構下，完成集中式控制向分散式加強型控制的根本形式轉變，讓設備從傳感器到因特網的通訊可以無縫對接，從而樹立一個高度靈敏的、個性化和數字化消費形式。在這種形式下，消費自動化技術可經過自我診斷、自我修正和各種功用軟件讓設備愈加智能，以更好地輔助工人完成消費。

伺服驅動器（servo drives）作為工業自動化的重要一環，又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其屬于伺服系統的一局部，主要應用于高精度的定位系統。普通是經過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達停止控制，完成高精度的傳動系統定位，進而能夠控制機器人，從而完成工業自動化。

伺服驅動器控制電機運轉必需要有電源動力線和電機編碼器線。詳細就是要有DC24V電源線，位置控制信號線，速度控制信號線，扭矩控制信號線，以及其他輸入輸出控制線。伺服驅動器的DC24V提供電源，由于電源在后端負載呈現過流以及短路時，都需求維護，TE公司的PolySwitch能夠完成可恢復的過流維護，當毛病消弭時，只需斷電PolySwitch就能夠完成復位，防止了像一次性fuse那樣一旦過流斷開就需求維修的窘境。關于伺服驅動器各類輸出信號線，由于工業現場接線環境較惡劣，接線工作量較大，難免會有接線錯誤，常常會將有功率限制的I/O端口，誤接短路，形成端口過流燒毀，因而，伺服驅動器的每個輸出端口都很有必要設計過流維護措施，放置自恢復保險絲PolySwitch在每個輸出端口處，以防止誤接短路事故的發作。這樣，假如調試人員在現場不當心將輸出端口錯接或短路，自恢復保險絲PolySwitch將會立即啟動維護，限制了輸出端口的工作電流，維護了伺服驅動器的I/O板。當毛病掃除，自恢復保險絲PPTC又很快自動恢復到低阻值狀態，伺服驅動器又能夠正常工作。

伺服控制器經過自動化接口能夠很便當地停止操作模塊和現場總線模塊的轉換，同時運用不同的現場總線模塊完成不同的控制形式，這些總線是RS232和RS485。RS232和RS485總線也需求維護，關于需求出戶的總線，需求設計防雷維護，關于不同的防雷維護等級，TE電路維護部有一整套完好的計劃。關于相對高等級的雷擊，能夠用兩極維護的計劃，PPTC能夠完成耦合和過流維護的功用。關于不需出戶的RS232和RS485總線，則PPTC能夠完成**地過流維護功用。



資訊來源：汕頭羅克自動化