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一、 減速機的一般理解：

最簡單的理解是，減速機是改變速度與輸出力矩的，提供大力矩，低轉速。減速機的轉數比=輸入轉數/輸出轉數，若轉數比為100，輸出轉矩大約為輸入轉矩的100倍。（轉速減慢而轉矩增加） 減速機也是一種變速機，不過一般變速機是用來減速的，習慣稱減速機而已；一般的減速機是固定傳動比的，也有可調的，但一般是分級調速。 大家容易想到的是，汽車上都有一個可調速的減速機，所以汽車就有了幾個檔位，汽油機(柴油機)就和電機一樣，加減油門速度可以變化，但變化范圍不大。

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當然要說的是，離合器和減速機不是同一個東西，只不過一般說到減速機大家就容易想到汽車變速，想到是離合器的功勞，其實每次變速都是在拉動變速桿后才完成的。一般可調變速機在換檔時，是不能負荷的，所以要通過離合器把減速機輸出與汽車分離，換好檔后再聯接，離合器只是一種聯軸器（只不過是可分可合的）。

能量守恒定律告訴我們，電機輸出功率不可能無緣無故地變，只可能因為各種損耗變成熱能量了。功率不變，速度減小，那就使力量（力矩）變大了；相同輸出功率時，（角）速度與力（力矩）成反比，一般減速機也有能量損耗，效率為70%-99%不等。

如果用于低速的場合，只用一個普通低速的電機能行嗎？或用伺服電機呢？ 只用一個普通低速的電機那當然不行，因為： 1）速度一般達不到：一般情況下減速機的數比可以低到3:1甚至更小，也可以高于180:1甚至更大。 也就是說，當普通電機轉速為1380轉/分(4極電機)時，減速機輸出轉速可以高到460轉甚至更大，也可以低到7.6轉甚至更小。而普通電機可以實現這么大的變速范圍嗎？就算是多極變速電機，轉速**的2極電機轉速為2880-2970轉/分左右，轉速**的12極電機轉速為480-490轉/分左右。如果只需要幾十轉/分的轉速，普通電機那就更不行了。

2）普通電機轉矩一般達不到：要求在低速運轉的負載，一般說來都要求比較大的轉矩(比如說提升機、電梯、生產線、卷繞機等等)，即使普通電機的轉速符合要求了，轉矩也往往不能剛好符合要求。注意低速時機械導軌容易出現“爬行”現象。

用于低速的場合，只用一個交流伺服電機能行嗎？那還得分具體的不同情況： 用交流伺服電機做低速運行是沒有問題的（伺服驅動器內部有內置的電子齒輪，可任意設置，但建議1/50≤減速比≤50）。但是同樣存在轉速符合要求了，轉矩未必能剛好符合要求的情況，若轉矩也符合了要求了那當然是排在**位的**方案了。

若轉矩不符合要求，又可細分為兩小類不同配置方案：

A）大功率交流伺服裝置（交流伺服驅動器+伺服電機）方案；

B）小功率交流伺服裝置+減速機方案。

A）在位置精度沒有特別要求的情況下，選用大功率的交流伺服裝置方案因其成本較高，和小功率的交流伺服裝置+減速機方案，相比較而言，性價比優勢不明顯。

B）但若是有較高的位置精度要求的，雖然采用大功率的交流伺服裝置方案成本高些，但位置精度要求得到了保障；而小功率的交流伺服裝置+減速機方案，因減速機存在機械齒輪背隙，位置精度是要做出一些犧牲的。最終方案要根據具體的設備、設計目標、技術指標、精度要求等因素來確定。

C）另外還得兼顧電機的轉矩轉子慣量。

伺服電機和減速機是怎樣選配的？比如選擇中慣量750W的電機，選擇一種減速比在60左右的減速機，應該怎樣選? 選型時應注意：

1）確認你的負載額定扭矩要小于 > 減速機額定輸出扭矩。

2）伺服電機額定扭矩（乘以）x減速比要大于 > 負載額定扭矩。

3）負載通過減速機轉化到伺服電機的轉動慣量，要在伺服電機允許的范圍內。

4）確認減速機精度能夠滿足您的控制要求。

5）減速機結構形式，外型尺寸既能滿足設備要求，同時能與所選用的伺服電機連接。 除了減速機傳動比，輸出轉矩，輸出軸的軸向力，徑向力校核；還要看減速機的傳動精度，根據工作條件選擇。因為傳動精度高價格高，只要電機和減速機配套后滿足你的要求（功能和性能），就可以了。 技術指標要符合要求，材料成本價格適中，就是好的方案。

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