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OKERS-20885PS電機(jī)渠道商介紹步進(jìn)電機(jī)小常識(shí):（一）步進(jìn)電機(jī)小學(xué)問(wèn) 1.什么是步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu).粗淺一點(diǎn)講:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接納到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(及步進(jìn)角).您能夠經(jīng)過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而抵達(dá)精確定位的目的;同時(shí)您能夠經(jīng)過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而抵達(dá)調(diào)速的目的.
2.步進(jìn)電機(jī)分哪幾種 步進(jìn)電機(jī)分三種:永磁式(PM) ,反響式(VR)和混合式(HB)永磁式步進(jìn)普通為兩相,轉(zhuǎn)矩和體積較小,步進(jìn)角普通為7.5度 或15度;反響式步進(jìn)普通為三相,可完成大轉(zhuǎn)矩輸出,步進(jìn)角普通為1.5度,但噪聲和振動(dòng)都很大.在歐美等興隆國(guó)度80年代已被淘汰;混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反響式的優(yōu)點(diǎn).它又分為兩相和五相:兩相步進(jìn)角普通為1.8度而五相步進(jìn)角普通為 0.72度.這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為普遍.
3.什么是堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩(HOLDING TORQUE) 堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩(HOLDING TORQUE)是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩.它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一,通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩.由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不時(shí)衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩就成為了權(quán)衡步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一.比方,當(dāng)人們說(shuō)2N.m的步進(jìn)電機(jī),在沒(méi)有特殊闡明的狀況下是指堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī).
4.什么是DETENT TORQUE DETENT TORQUE 是指步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有通電的狀況下,定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩. DETENT TORQUE 在國(guó)內(nèi)沒(méi)有統(tǒng)一的翻譯方式,容易使大家產(chǎn)生誤解;由于反響式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁資料,所以它沒(méi)有DETENT TORQUE.
5.步進(jìn)電機(jī)精度為幾 能否累積 普通步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%,且不累積.
6.步進(jìn)電機(jī)的表面溫度允許抵達(dá)幾 步進(jìn)電機(jī)溫渡過(guò)高首先會(huì)使電機(jī)的磁性資料退磁,從而招努力矩降落乃至于失步,因而電機(jī)表面允許的**溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性資料的退磁點(diǎn);普通來(lái)講,磁性資料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上,有的致使高達(dá)攝氏200度以上,所以步進(jìn)電機(jī)表面溫度在攝氏80-90度完好正常.
7.為什么步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而降落 當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),電機(jī)各相繞組的電感將構(gòu)成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì);頻率越高,反向電動(dòng)勢(shì)越大.在它的作用下,電機(jī)隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而招努力矩降落.
8.為什么步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲 步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù):空載啟動(dòng)頻率,即步進(jìn)電機(jī)在空載狀況下可以正常啟動(dòng)的脈沖頻率,假定脈沖頻率高于該值,電機(jī)不能正常啟動(dòng),可能發(fā)作丟步或堵轉(zhuǎn).在有負(fù)載的狀況下,啟動(dòng)頻率應(yīng)更低.假定要使電機(jī)抵達(dá)高速轉(zhuǎn)動(dòng),脈沖頻率應(yīng)該有加速過(guò)程,即啟動(dòng)頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚?.
9.如何抑止兩相混合式步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)和噪聲 步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪聲大是其固有的缺陷,普通可采用以下計(jì)劃來(lái)抑止: A.如步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū),可經(jīng)過(guò)改動(dòng)減速比等機(jī)械傳動(dòng)避開(kāi)共振區(qū); B.采用帶有細(xì)分功用的驅(qū)動(dòng)器,這是最常用的,最煩瑣的辦法; C.換成步距角更小的步進(jìn)電機(jī),如三相或五相步進(jìn)電機(jī); D.換成交流伺服電機(jī),簡(jiǎn)直能夠完好抑止震動(dòng)和噪聲,但本錢較高; E.在電機(jī)軸上加磁性阻尼器,市場(chǎng)上已有這種產(chǎn)品,但機(jī)械構(gòu)造改動(dòng)較大.
10.細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)能否能代表精度 步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)本質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)(請(qǐng)參考有關(guān)文獻(xiàn)),其主要目的是削弱或消弭步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng),進(jìn)步電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功用.比方關(guān)于步進(jìn)角為1.8°的兩相混合式步進(jìn)電機(jī),假定細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4,那么電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個(gè)脈沖0.45°,電機(jī)的精度能否抵達(dá)或接近0.45°,還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其它要素.不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差異很大;細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制.
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