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7XX412.50-1模塊渠道商介紹，PLC可以寫算法嗎？
這個問題大概你可以在20多年前就可以問了，那個時候的PLC就可以了，貝加萊有一款黑色系列PLC，在1993年推出，其運行了一個名為pSOS+的操作系統，可以支持BASIC的編程，這個pSOS+是一個定性分時多任務的操作系統，可以支持復雜的算法設計。
后來的PLC就更不用提了，傳統需要專用的控制系統來處理的套色控制任務也被貝加萊給集成到一個PLC上了，因為這種針對多變量系統耦合解耦的算法完全可以用C/C++來編寫并運行在一個PLC上。
在貝加萊的集成套色凹版印刷無軸傳動系統中，邏輯、色標檢測、套色、電子軸傳動完全由一個控制器來實現控制。
這樣的應用案例舉不勝舉，PLC早就可以針對復雜的工藝算法進行處理了。
其實，IT在討論低延時的需求時，是在現有的高帶寬需求然后想進入OT時開始的，而事實上在2001年基于百兆以太網的POWERLINK當時就可以達到比較高的響應，最初90個節點（2000個I/O，50個伺服軸）的刷新是2.4mS，現在采用OPC UA over TSN的話這些節點刷新也就100μS了。
資訊來源：汕頭羅克自動化
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