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A06B-6096-H205驅(qū)動正品
銷售工程師：洪工
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采用機(jī)器人焊接后，工人只需要裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等；點焊時，工人不再需要搬運笨重的手工焊鉗，從大強(qiáng)度的體力勞動中解脫出來。
　　3.提高勞動生產(chǎn)率
　　機(jī)器人可**24h連續(xù)生產(chǎn)，隨著高速、**焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高地更加明顯。
　　4.產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量
　　機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。
　　5.可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，降低相應(yīng)的設(shè)備投資
　　可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機(jī)器人與專機(jī)的**區(qū)別就是它可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。
　　FANUC機(jī)器人控制系統(tǒng)
　　1.概述
　　FANUC機(jī)器人主要應(yīng)用在奇瑞公司乘用車一廠和乘用車三廠的焊裝車間中，是奇瑞公司最早引進(jìn)的焊接機(jī)器人，也是**用到具有附加軸的焊接機(jī)器人。其控制系統(tǒng)采用32位CPU控制，以提高機(jī)器人運動插補(bǔ)運算和坐標(biāo)變換的運算速度；采用64位數(shù)字伺服驅(qū)動單元，同步控制6軸運動，運動精度大大提高，最多可控制21軸，進(jìn)一步改善了機(jī)器人動態(tài)特性；支持離線編程技術(shù)，技術(shù)人員可通過離線編程軟件設(shè)置參數(shù)，優(yōu)化機(jī)器人運動程序；控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)相對集成化，這種集成方式具有結(jié)構(gòu)簡單、整機(jī)價格便宜且易維護(hù)保養(yǎng)等特點。其控制原理如圖1所示。
控制原理
內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析
　　控制器是機(jī)器人的核心部分，實現(xiàn)對機(jī)器人的動作操作、信號通信和狀態(tài)監(jiān)控等功能。下面以FANUC F-200iB為例，對其控制系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)（見圖2）和各部分的功能進(jìn)行分析：
控制原理
　　（1）電源供給單元 變壓器向電源分配單元輸入230V交流電，通過該單元的系統(tǒng)電源分配功能對控制箱內(nèi)部各工作板卡輸出210V交流電及±15V、＋24V直流電。
　　（2）安全保護(hù)回路 由變壓器直接向急停單元供電，并接入內(nèi)部各控制板卡形成保護(hù)回路，對整個系統(tǒng)進(jìn)行電路保護(hù)。
　　（3）伺服放大器 不僅提供伺服電機(jī)驅(qū)動和抱閘電源，并且與**值編碼器實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，與主控機(jī)間采用光纖傳輸數(shù)據(jù)，進(jìn)行實時信號循環(huán)反饋。
　　（4）輸入/輸出模塊 標(biāo)配為ModuleA/B，另外也可通過在擴(kuò)展槽安裝Profibus板、過程控制板與PLC及外圍設(shè)備進(jìn)行通信。
　　（5）主控單元 整個控制系統(tǒng)的中樞部分，包括主板、CPU、FROM/SRAM組件及伺服卡，負(fù)責(zé)控制器內(nèi)部及外圍設(shè)備的信號處理和交換。
　　（6）急停電路板 用來對緊急停止系統(tǒng)、伺服放大器的電磁接觸器以及預(yù)備充電進(jìn)行控制。
　　（7）示教器 包括機(jī)器人編程在內(nèi)的所有操作都能由該設(shè)備完成，控制器狀態(tài)和數(shù)據(jù)都顯示在示教盒的顯示器上。

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資訊來源：廈門季旭貿(mào)易有限公司