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COMPUMOTOR 96082800269伺服渠道商介紹，伺服系統的工作原理簡單的說就是在開環控制的交直流電機的基礎上將速度和位置信號通過旋轉編碼器、旋轉變壓器等反饋給驅動器做閉環負反饋的PID調節控制。再加上驅動器內部的電流閉環，通過這3個閉環調節，使電機的輸出對設定值追隨的準確性和時間響應特性都提高很多。伺服系統是個動態的隨動系統，達到的穩態平衡也是動態的平衡。

交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了(n=60f/p，n轉速，f頻率，p極對數)。

盡管我國的伺服技術起步較晚，由伺服電機、反饋裝置與控制器組成的伺服系統才走過50個年頭而已。但不可否認的是，中國制造業開始逐漸意識到伺服系統在提高產品競爭力方面發揮的作用越來越大。伺服系統強勁的市場需求開始漸露頭角。相信不久之后，伺服系統新一輪的增長史必將續寫另一個“中國變頻器”的發展史。主要分析原因如下：

首先，隨著中國經濟整體形式的向好發展，很多伺服重點應用行業如機床、電子專用設備、醫療器械、混合動力汽車、新能源等行業因經濟政治原因，恢復程度大大超過人們的預期水平。此等行業的發展直接導致伺服市場的需求旺盛，使得眾多國產伺服品牌紛紛崛起。而隨著工業化進程的加快，產業升級與進口替代也推動了伺服產品的大量使用，節能、增產效果日趨明顯。值得一提的是，伺服應用技術在風力發電行業的初步成熟，暗示了節能減碳帶給伺服的商機絕不亞于節能減排給高壓變頻器帶來的機遇。

其次，在高端領域，用戶在使用過程中最為看重的極大因素如穩定性、響應性、精度，都是伺服系統所具備的優勢所在。在技術要求越來越高的今天，誰擁有**的性能，誰就能獲得用戶青睞，價格已不再是阻礙伺服發展的決定因素。高端市場無疑被伺服占據著高地。而變頻器只是在一些較為低端的簡單領域發揮著作用。

據不完全統計，目前國內推出伺服產品的廠商差不多有二十余家。一直以來，伺服領域的準入門檻比低壓變頻器領域高，許多廠商還是基于變頻器技術基礎上發展而來，像國產廠商匯川等企業，就已經開始初嘗伺服產業為企業帶來的實際效益。匯川原有的研發實力為其在伺服領域立足提供**支撐，而品牌影響力提升、產能釋放和細分行業延伸，使得其在伺服市場的地位將逐年提升，2010年其伺服銷售額就達1億多人民幣。究其轉向伺服產品的最終原因，國家伺服發展政策向好可一語道破玄機。在七大戰略性新興產業中，機械工業占了兩個即高端裝備制造業和新能源汽車，且其他五個戰略性新興產業也都需要機械工業的支撐。由此看來，制造業的發展也將給伺服發展帶來新契機。

資訊來源：汕頭羅克自動化