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XU-BCD0501安川控制箱渠道商介紹安川MOTOMAN工業機器人編程與操作:

控制箱發展,外部軸：本體俯焊好，不能仰焊，要增加手臂自由度，成本太高，帶外部軸可增加功能。

XRC控制柜慨述
主電源開關和門鎖位于XRC控制柜的面板上，示教盒掛在控制柜的右上方，再現面板位于控制柜的柜門上.

再現面板上的按鈕都用方括號及方括號中的文字表示。比如[TEACH]表示再現面板上的示教按鈕.

鍵的表示
命名鍵

在本教材中，命名鍵用方括號及方括號中的文字表示。
比如[TEACH LOCK]表示示教盒上的示教鎖定鍵 。
數字鍵除了數字功能外，還有其他功能，具有雙重功能鍵。
比如 可以表示成[1]或[TIMER]
符號鍵
符號鍵不用方括號來表示，而用一個小圖標來表示。

坐標軸鍵與數字鍵
當同時表示所有鍵時，坐標軸鍵和數字鍵用“Axis Operation Keys”和“Number Keys”表示。

組合鍵

組合鍵用“+”號連接表示，比如[SHIFT]+[COORD]。

屏幕說明

本教材中，示教盒顯示區中的菜單條目，用{×××}來表示。比如{JOB}表示JOB菜單。

這些菜單的下拉菜單用同樣的方式表示。

在本教材中，用4種屏幕視圖來圖解說明示教盒顯示區。

操作順序
按下列操作順序來使用機器人：
1） 開啟XRC控制柜；
2） 示教機械人一種作業；
3） 機械人自動完成作業（稱為“再現”）；
4） 當完成作業后，關閉電源。

資訊來源：汕頭羅克自動化