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變頻器可以連續調速，也可以分檔調速，FR-500系列變頻器有RH（高速）、RM（中速）和RL（低速）三個控制端子，通過這三個端子的組合輸入，可以實現7檔轉速控制。如果將PLC的輸出端子與變頻器這些端子連接，就可以用PLC控制變頻器來驅動電動機多檔轉速運行。

1.PLC與變頻器的硬件連接線路圖

2.變頻器的參數設置

在用PLC對變頻器進行多檔轉速控制時，需要對變頻器進行有關參數設置，參數可分為基本運行參數和多檔轉速參數.
1.看到異同。西門子是電子行業、制造企業，我段是交通運輸行業、維修企業，生產環境、體制上較多不同，但在企業和管理上和生產多個環節是相同相通的。

2.看到差距。一是數字化的差距，在數據的整合利用上差距大，HMIS的數據、5T的數據、設備巡檢的數據孤島較多，沒有綜合深度利用，人工抄錄、人工調閱方式大量存在，巡檢的數據對設備維修缺乏指導。二是智能化的差距。智能化設備很少，大量工位重復動作沒有采用機器人等智能設備，物料傳送大量靠叉車等。

3.下一步思路。利用好有限資金，做好數據的綜合利用，收集車間對HMIS數據利用的需求，以及設備巡檢的數據，開展研究。做好機器人等智能化設備的方案調研，在前期基礎上，繼續聯系廠家開展承載鞍下料、心盤螺栓分解、枕簧斜鍥下料、制動梁下料轉運機器人的方案研發，開展轉運自動小車的前期論證，推進智能化設備建設。
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