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機器人通常需要接收其它設備或傳感器的信號才能完成指派的生產任務，比如：要將板鏈上某個貨物搬運到另一個地方，首先就要確定貨物是否到達了指定的位置，這就需要一個位置傳感器（到位開關）。當貨物到達指定位置后，傳感器給機器人發送一個信號。機器人接到這個信號后，就執行相應的操作，比如按照預定的軌跡開始搬運。
對機器人而言，到位開關的這種信號，屬于數字量的輸入信號。在ABB機器人中，這種信號的接收是通過標準IO信號板來完成的。標準IO信號也稱為信號的輸入/輸出板，安裝在機器人的控制柜中。常見的ABB機器人標準IO信號板包括DSQC651、DSQC652、DSQC653等（不一一列舉了）。
要完成機器人系統與外界的輸入/輸出(10)信號交換,除了要在硬件上正確的連接IO信號板(總線地址的配置及電氣接線)外,還需要在軟件上對連接的10板的類型及信號進行配置。
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