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添加與配置信號(傳統步驟)
該節配置基于DSQC 652板卡,其他板卡或者基于其他總線的信號配置方法類似。使用RobotStudio做虛擬仿真時,請確認建立系統已經有709-1 DeviceNetMaster/Slave選項(建立虛擬系統時,可以先勾選如下圖選項)。
（1）添加板卡。
**步，進入示教器 控制面板-配置-I/OSystem-DeviceNet Device。
第二步，單擊“添加”,模板選擇DSQC 652,并根據板卡實際的地址短接片,修改Address,默認為63,改為10，如下圖所示。
第三步，確定后,即完成板卡的添加，所有I/O配置需要重啟生效。系統提示“是否“重啟，暫時不重啟,待全部配置完成后一并重啟。
（2）添加單個輸入輸出信號
**步，進入示教器-控制面板-配置-Signal,單擊“添加"。
第二步，此處舉例添加一個Digital Output (輸出)。
1.設置信號名稱(Name): do_1:
2.設置信號類型(Type of Signal ): Digital Output:
3.設置信號連接的設備(Assigned to Device):選擇下圖添加的板卡(如d652);
4.設置信號在設備上的地址(Device Mapping): 0 ，(注意:若實際接線 為Digital Output區域的1號引腳,則此處設置地址為0,以此類推)。
確定后,即完成輸出信號do_1的添加，所有I/O配置需要重啟生效。系統提示“是否"重啟，暫時不重啟,待全部配置完成后一并重啟。
第三步，此處舉例添加一個Digital Input (輸入)。
1.設置信號名稱(Name): di_1:
2.設置信號類型(Type of Signal ): Digital Input:
3.設置信號連接的設備(Assigned to Device):選擇下圖添加的板卡(如d652);
4.設置信號在設備上的地址(Device Mapping): 0 ，(注意:若實際接線 為Digital Output區域的1號引腳,則此處設置地址為0,以此類推)。
第四步，添加完所以信號后，重啟機器人。
（3）輸入/輸出的查看
**步，進入示教器"輸入輸出”,如下圖所示。
第二步，在“視圖”中選擇“IO設備",然后在列表中選擇對應的設備,**單擊“信號",如下圖所示
第三步，可以查看輸入輸出信號的當前值，可以設置輸出信號的值，如下圖。
第四步，可以在仿真某個輸入輸出信號后仿真信號的值,即程序內部為1,但無實際輸入/輸出。為確保生產安全,請務必在切到自動模式前,取消所有信號仿真。
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