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ABB機器人IO接線與配置:
1)以DSQC652為例(16進16出)
2)上部區域為輸出16個點,其中9和10針腳的0v,24v需要從柜門旁邊的XT31引過來
3)下部區域為16個輸入點,9號針腳的0v需要從XT31引過來
4)左側區域短接片為地址位,默認為10,如下圖(剪掉的為1,留下的是0,高電平**)。如果要修改板卡地址,在這里修改,機器人里也要做對應配置
6)控制面板,配置,找到devicenetdevice,添加(如果已經顯示添加,則不需要再添加)
7)模板選擇652,地址根據前面短接片設置,默認為10
8)確定后,暫時不重啟,全部配置完再一起重啟
9)進入Signal,點擊添加
10) 舉例,一個輸出設置如下
設置name,type選擇digital output,assigneddevice選擇剛配置好的板卡,設置mapping。注意,實際接線1號針腳,這里地址為0.以此類推
11) 完成所有配置后,重啟
12) 可以在輸入輸出查看
13)視圖選擇 IO設備,選擇對應設備,點擊信號
14) DO信號可以強制,即點擊下方0或者1。
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