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EP204-B00-EN00驅(qū)動器


發(fā)布時間:2020-01-15   資訊類別: 互聯(lián)網(wǎng)   我要發(fā)布
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所謂的伺服控制系統(tǒng)是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng),例如數(shù)控機床、機器人、機械手等;以制造業(yè)自動化**品牌以及工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商的廣東拓斯達為例,拓斯達自主研發(fā)的機械手在伺服控制技術(shù),機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計與仿真,動作控制和減振技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)達到國際水平,并喜獲廣東省**產(chǎn)品。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動慣量(使用在機電系統(tǒng)中的伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量較大,為了能夠和絲杠等機械部件直接相連。伺服電機有一種專門的小慣量電機,為了得到極高的響應(yīng)速度。但這類電機的過載能力低,當(dāng)使用在進給伺服系統(tǒng)中時,必須加減速裝置。

根據(jù)調(diào)查顯示,2010年,中國機器人市場銷量為14980臺,2011年達到22577臺,同比增長50.7%。2012年中國工業(yè)機器人銷量達到26902臺,同比增長19.2%。預(yù)計2014年,中國機器人市場需求總量將達37000臺,占全球比重16.9%,成為規(guī)模**的市場。龐大的機器人市場需求,同時對伺服系統(tǒng)的需求也不斷上升。 

  由于我國在伺服系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)發(fā)展較晚難以與國外品牌競爭,直到2000年,中國加入WTO,中國企業(yè)在吸取國外先進技術(shù)經(jīng)驗的前提下,開始自主研發(fā)伺服系統(tǒng)。至此,中國的伺服系統(tǒng)的市場份額有所提高。到了2011年市場容量60多億元,比上年增長22.0%。2012年,由于國際經(jīng)濟的影響以及國內(nèi)供求問題導(dǎo)致伺服市場下滑14.9%。直到2013年下半年,伺服市場才開始逐步回暖,上升幅度在5%左右。現(xiàn)在中國的伺服系統(tǒng)市場仍由國外企業(yè)占據(jù)大半壁江山。而一批國內(nèi)企業(yè)也在激烈的市場競爭中逐漸成長起來。

  伺服控制系統(tǒng)對工業(yè)機器人而言,關(guān)節(jié)驅(qū)動的電動機,要求有**功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機,尤其是要求快速響應(yīng)時,伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性,并且具有較大的短時過載能力。這是伺服電動機在工業(yè)機器人中應(yīng)用的先決條件。

  隨著中國自動化市場的快速發(fā)展,運動控制市場作為自動化市場的重要組成部分,在產(chǎn)品和技術(shù)上不斷完善和成熟,從2005年以來進入高速發(fā)展時期,每年增長率超過25%。在2009年由于整體經(jīng)濟環(huán)境不景氣出現(xiàn)了負增長,但2010年迅速回彈,增長速度超過60%,為歷年之最;在2011年相對去年來說增速有所回落,但也有22%的增長。伺服系統(tǒng)市場2011年市場容量60多億元,比上年增長22.0%,相對于去年63.6%的增長率來說2011年伺服市場增長恢復(fù)穩(wěn)定,這得益于國家相關(guān)的經(jīng)濟政策。
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資訊來源:汕頭羅克自動化  

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