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追求**率、**益是工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的源動(dòng)力，自1954年美國發(fā)明首臺(tái)AGV以來，無數(shù)工程師投身這一創(chuàng)新領(lǐng)域，使得AGV在生產(chǎn)制造領(lǐng)域扮演越來越重要的角色，應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，將人類從大量繁重的、低收益的體力勞動(dòng)中解放出來。
作為AGV感知環(huán)境的“眼睛”，定位模塊也越趨于智能化，目前被廣泛應(yīng)用的定位方式有磁條定位、視覺定位、激光定位、視覺SLAM等，應(yīng)用場(chǎng)景各不相同，定位方式也各有優(yōu)缺點(diǎn)。近期，廣州達(dá)泊智能科技有限公司的視覺定位方案（視覺定位相機(jī)）獲得全球鏡片生產(chǎn)巨頭卡爾蔡司青睞，成功應(yīng)用于蔡司集團(tuán)子公司卡爾蔡司（廣州）太陽鏡片有限公司生產(chǎn)車間。

鏡片生產(chǎn)流程分為模具清洗、模具裝備、原料填充、一次固化、清洗修邊、二次清洗等一系列復(fù)雜工藝。原料填充環(huán)節(jié)主要是將生產(chǎn)鏡片的各種膠粒投入高溫高壓的反應(yīng)爐內(nèi)，實(shí)現(xiàn)干燥熔化，**將原料通過導(dǎo)管流入下一道工序。由于干燥車間溫度極高，原料重量大，存取高度高等因素，人工作業(yè)顯然不**。應(yīng)客戶需求，我司合作伙伴廣東呂順智能科技有限公司為蔡司設(shè)計(jì)了全套智能智造解決方案，在干燥車間為客戶量身定做基于視覺定位的AGV搬運(yùn)叉車。大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，同時(shí)生產(chǎn)安全性得到極大的提升。
整個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景面積共1000平米，高度4.5米，貨架通道狹窄，設(shè)備與兩旁貨架間隙為2厘米，且倉儲(chǔ)貨架相識(shí)度很高，特征信息不明顯，**叉取高度達(dá)到4米，叉取重量300KG，綜合各種因素，對(duì)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制、定位精度要求十分嚴(yán)格。經(jīng)過工程師不斷的調(diào)試優(yōu)化，做了大量的模擬運(yùn)行以及實(shí)際運(yùn)行采集數(shù)據(jù)，最終設(shè)備實(shí)現(xiàn)了定位精度1厘米，行進(jìn)速度1.5m/s,智能避障，智能叉取的功能，各環(huán)節(jié)都符合客戶需求，于5月中旬被蔡司驗(yàn)收成功。
視覺定位相機(jī)是廣州達(dá)泊智能科技自主研發(fā)的一種基于遠(yuǎn)程編碼圖像實(shí)現(xiàn)全局定位的新型定位技術(shù)，是具有高可靠性，高精度，高性價(jià)比的定位方案。目前主要應(yīng)用在智能叉車、AGV、服務(wù)機(jī)器人等設(shè)備。我們將始終專注于為智能機(jī)器人提供先進(jìn)的定位解決方案，為工業(yè)技術(shù)進(jìn)步以及人類生活水平的提升奉獻(xiàn)綿薄之力。
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資訊來源：廣州達(dá)泊智能科技