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TRIZ在提高AGV導(dǎo)航系統(tǒng)可靠性中的應(yīng)用

由于戶外惡劣天氣對AGV位置檢測的影響，導(dǎo)致AGV導(dǎo)航系統(tǒng)的位置、轉(zhuǎn)向控制組件無法根據(jù)AGV目標(biāo)設(shè)定位置與檢測位置的偏差來引導(dǎo)AGV的自動行走，以使其最終達(dá)到目標(biāo)設(shè)定位置。

針對以上裝置和導(dǎo)航系統(tǒng)上出現(xiàn)的技術(shù)難題，借助于 TRIZ知識庫和創(chuàng)新原理的實際運用，本文得出了以下適合戶外工業(yè)場合應(yīng)用的AGV導(dǎo)航系統(tǒng)方案:

1）在AGV的前方和兩側(cè)安裝雷達(dá)系統(tǒng)作為AGV非接觸式避碰檢測裝置來預(yù)防AGV與其他物體的直接相撞事故；

2）在AGV小車每個行駛車道的兩旁每隔2米安裝一個RFID地標(biāo)立柱，RFID地標(biāo)對車輛的定位精度為30mm左右，每個RFID地標(biāo)立柱可選擇是否安裝電輔熱融冰、雪裝置、吹掃除塵裝置等；

3）在AGV小車行駛車道的中間埋設(shè)電磁導(dǎo)航用電線；

4）在AGV小車上安裝陀螺儀和速度編碼器，其中陀螺儀用于測量AGV小車行駛的方位角度，速度編碼器用于測量AGV小車行駛的速度；

5）在AGV小車內(nèi)內(nèi)置電磁導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航兩種導(dǎo)航方式，兩者互為備用，根據(jù)需要隨時切換；

6）在不需要轉(zhuǎn)彎的地點，AGV采用電磁導(dǎo)航的方式導(dǎo)航，慣性導(dǎo)航方式處于備用狀態(tài)，此時AGV依靠電磁導(dǎo)航來控制方向，依靠速度編碼器來控制速度和計算自身的實際位置，并依靠RFID地標(biāo)來修正自身的實際位置信息；

7）在需要轉(zhuǎn)彎的地點，AGV小車采用慣性導(dǎo)航的方式導(dǎo)航，電磁導(dǎo)航方式處于備用狀態(tài)，此時AGV依靠陀螺儀來控制方向，依靠速度編碼器來控制速度，依靠陀螺儀提供的方向角和速度編碼器提供的速度來計算自身的實際位置，并依靠RFID地標(biāo)來修正自身的位置信息。

TRIZ理論認(rèn)為，技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化的過程就是不斷解決其中存在的矛盾的過程。創(chuàng)新問題的核心是矛盾的消解。不同時代，不同領(lǐng)域的不同問題往往重復(fù)采用相同的原理來解決。

資訊來源：https://www.lxgmgl.com/TRIZ/3038.html