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六軸噴涂機器人主要通過一臺計算機來完成運行的。（工業機器人地軌）同時還具有一種分散式的控制方法，就是采用多臺微機來分擔噴涂機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成噴涂機器人的控制時，主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發送指令信息;作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力控制。​
六軸噴涂機器人技術優勢——機器人第七軸廠家小編來為大家娓娓道來：
一：
采用目前世界上最前沿的技術-中空手腕，機器人的手腕上安裝末端工具的法蘭，采用中空結構的形式，使得各種管纜費穿整個手腕。
二：
自主研發且通過深圳市自主創新產品認定并獲得國家科技部創新立項的高性能噴涂機器人。
三：
頭部轉動關節主要通過伺服馬達帶動精密減速器驅動。
四：
數字涂裝：通過數字化參數轉化成模擬量電信號輸出，氣動比例閥接收該信號，轉變成氣壓變化，通過氣壓控制噴涂的形狀、氣流速度、油漆流量。
五：

體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉臺、滑臺輸送鏈系統等輔助設備集成作業（大型龍門桁架）。

六：
柔性大，可實現外表面和內表面的噴涂。適用范圍：汽車內飾件、摩托車配件、頭盔、家電、筆記本外殼、手機外殼、音響外殼等一些外觀不規則的產品表面涂裝，節省油漆。
我司產品：防爆龍門桁架 www.fyj-sh.com

資訊來源：機器人第七軸