工業社會開始后，制造業對焊接的需求量巨大，人工焊接勞動強度大，工作環境很差，這讓從事焊接的人越來越少。同時，人工焊接的質量無法統一，也不好控制，工業4.0的開始，機器人焊接開始替代人工來完成大部分重復性的焊接工作。焊接機器人可以在惡劣的環境下持續焊接作業，這為企業節省了大量的人工成本。但是焊接機器人在作業的過程中，也會隨著時間的增加或者人工的誤操作導致焊接問題，那么，在使用焊接機器人時會容易出現哪些問題？
1、結尾弧坑問題
焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題，可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
2焊接偏焊問題
人工焊接時，通過人眼觀察實時改變焊縫軌跡。機器人焊接時，焊接機器人的軌跡一般通過機器教學完成的。教學完成后的程序是固定的。如果工件的裝甲位置沒有偏移，可能是焊接機器人造成的。TCP坐標定義不準確，一般焊接機器人TCP坐標定義在焊槍末端。如果坐標系標定時有偏差，將導致焊接機器人軌跡的變化。導致偏焊的發生。解決這個問題的方法是重新校準焊接機器人的工作坐標系。
3、出現咬邊現象
出現咬邊的現象，可能是焊接機器人的焊機參數設置不當。如焊接電流，焊接電壓等參數。可以通過合理調整零件的特性來解決。另一種情況是，焊槍和焊縫的位置、角度和距離顯示，焊槍的位置有偏差，角度太大或太小，焊槍與焊縫之間的距離與所用焊絲的直徑不匹配，會造成咬邊現象，在焊接機器人編程過程中，控制位置、角度和距離，以避免焊接時咬邊。
4、出現氣孔問題
氣孔可能是氣體保護不良，工件底漆太厚或保護氣體不夠干燥，可以相應調整。
5、飛濺過多問題
機器人焊接時飛濺過多，可能是焊機參數選擇不當或焊絲伸長過大。此時，可以適當調整焊機參數，調整氣體比例。
以上就是焊接機器人工作中易出現的問題以及解決辦法，合理地避免和快速地解決這些問題，可以**地提升機器人的焊接效率和焊接質量，同時降低企業的生產成本，讓企業的效益得以提高。
資訊來源：北京創想智控
|
友情提示：
信息由用戶自行發布，如果發現錯誤或不符合法規或造成侵權，請及時通知本站更正或刪除，具體聯系方式見頁面底部聯系我們，謝謝。 |
|
當前頁在本站[名站在線]7天內點擊次數(點擊次數為零的日期不顯示)： |
|
信息評估： |
（還沒有網友對該信息作出評估，你想為該信息提供第一個評估嗎？） |
讓你的三輥研磨機更加節能三輥研磨機在使用可以通過三個方面來使其達到一種****能源利用裝填，從減少電能的浪費。研磨機節約更多的電能的方法大致分為三種1.研磨機進料粒度進料粒度控制適中，不可過粗，也不可過細，物料給入粒度過大在磨室內停留時間越長，研磨運轉時間也越長，電能損耗也就越大。給料過細容易造成設備堵塞，使其無法正常工作，造成電力上的損耗。2.研磨機給料速度給料速度盡量保持勻速均勻給料，給料速度過快，加大磨機運轉負荷，造成...碳酸鹽能否用研磨機進行加工碳酸鹽巖的形成方式主要有3種，1由有機物或無機物沉積。2原生料石rk化學、機械破碎或轉變成砰巖碼。3在低溫低壓條件下碳酸鈣沉積成巖。碳酸鹽沉積巖是形成石灰石的**來源，它主要有兩種沉積過程化學沉積和砷屑沉積。如殼體由許多動物、軟體動物所構成，則此種巖石通常稱為“殼灰巖”。與化學沉積巖相反，石灰巖粒度大。不均勻、不致密、不均質、多孔隙、比較軟、容易粉磨。隨著枯土質物質的增加，石灰石逐漸變成泥灰巖，它—般要...淘品牌和傳統品牌電商的未來盡管不斷爆出電商企業倒閉的消息，但傳統品牌仍在加速布局電商，camel駱駝、七匹狼、李寧等傳統品牌在加大電商投資力度。與此同時，諸如裂帛、茵曼等年銷售額**億元的淘品牌們，紛紛向規模化、體系化大步邁進。毋庸置疑，未來幾年內，依靠淘寶這個草莽江湖成長起來的新銳力量，與camel駱駝、七匹狼和李寧這些進軍電商的傳統企業將面臨一場激烈的角逐。淘品牌**瓶頸才有明天裂帛和天使之城是兩個資格比較老的淘品牌，年銷售額已...去年國內二手車交易量達到了550萬輛據成都二手車了解，去年國內二手車交易量達到了550萬輛，同比增長了8.6%。近五年來，國內二手車交易量均保持在10%左右的年增長率。按照沈榮的預測，如果今年二手車交易量**千萬輛，增長率將達到90%。同樣看好中國二手車市場的還有長安福特總裁馬瑞麟。去年廣州車展期間，馬瑞麟預測，2016年中國二手車交易量將提升到1600萬輛，2020年將達2000萬輛。“二手車將迎來井噴的發展首先來自政策利好。”沈榮告訴成都二手車，去年年末，國...石灰粉用三輥研磨機加效果更好碳酸鈣按照應用領域來劃分可分為兩種，最常見的是用于建筑行業，也就是工業用的碳酸鈣;另外一種是食品級碳酸鈣，作為一種常見的補鈣劑，被廣泛應用。常用的補鈣營養強化劑—碳酸鈣有兩種一種是重質碳酸鈣，是石灰石經過粉碎到一定的細度用做食品添加劑;另一種是輕質碳酸鈣，是石灰石經過煅燒制得。在民間我們常見到一種石灰粉，它主要就是石灰石通過高溫煅燒而成的，不過這種制造方式比較簡單，不需要花費太多的人力和物力，只要掌...
|
|
|
|
|
您當前的位置: 首頁 > 行業資訊
