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起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。（太倉吊車出租）起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。
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一、起升組織與反轉組織
　　1.調試工況：基本臂、*小作業起伏起吊*大額外起分量，提升到1m左右中止
　　2.調試方法：分別扳動操作手柄到起升、下降、左轉、右轉的作業位置，當重物或吊車旋轉部分稍有運動就當即制動，接連起落臂架10次，測量重物累計起升、下降距離或反轉弧長，并計算均勻每次動作時重物的升、降移量及反轉視點。他們不應超過規定值，否則應調整制動器的靈敏度和穩靠性
二、變幅組織
　　1.調試工況：基本臂、吊臂仰角50°，起吊該作業起伏下的額外起分量到1米高度后中止
　　2.調試方法：扳動操作手柄到吊臂起（落）位置，當重物稍有運動就當即制動。接連起落吊臂10次，測量重物水平移動累積距離，并分別計算臂架起落均勻每次動作位移量。其值應符合規定值，否則應調整制動器制動的穩靠性和靈敏度（鋼絲繩變幅組織）或液壓回路中背壓平衡閥和次級安全閥的調定壓力（液壓缸變幅）
　　3.調試要求：保證相關組織起重作業時作業平穩、動作準確無誤、不產生匍匐、振蕩、沖擊及驅動功率反常增大等現象：起升、反轉和變幅組織的點動功能杰出。
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