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ABB DSDX454
ABB DSDX454
ABB DSDX454
中負(fù)載直線運(yùn)動(dòng)單元采用兩根大直徑鋼軸作為導(dǎo)軌和封閉鋁型材或方鋼管為主體，可選用齒輪齒條、同步帶或滾珠絲杠傳動(dòng)。可以用作X軸，Y軸和Z軸。共有五種類型，分別叫做SP125, SP150，SP200，SP250，SP300。其單根SP250配單個(gè)標(biāo)準(zhǔn)滑塊**承載能力Fz為450KG，采用同步帶傳動(dòng)**運(yùn)行速度為8m/s，單根長(zhǎng)度為6米長(zhǎng)。可以采用兩根并行方式組合放置及多個(gè)滑塊，來(lái)增加帶負(fù)載能力。目前采用多根級(jí)連方式所構(gòu)成的**長(zhǎng)度為60米。作為上下運(yùn)動(dòng)的抓取軸通常是采用鋁管為主體。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
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高速直線電機(jī) 如果負(fù)載大運(yùn)行速度要達(dá)每秒2米到4米，那么就個(gè)采用直線伺服驅(qū)動(dòng)。直線伺服的優(yōu)點(diǎn)是可以級(jí)連成幾十米，目前額度推力**為8000N，加速度快。另外我們的直線伺服與我們的鋁管和方鋼管主體在安裝位置上能很多配合。
組合成定制的搬運(yùn)機(jī)器人例子利用前面介紹的各種直線運(yùn)動(dòng)單元及根據(jù)需要可以組合成各種形式(二維，三維及五軸)，各種負(fù)載(最重2000公斤)，各種運(yùn)行速度(**8米/秒)，目前最長(zhǎng)200米的直角坐標(biāo)機(jī)器人。同一個(gè)機(jī)器人可以有多個(gè)Z軸，可以配上多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸來(lái)完成特定的任務(wù)。
直角坐標(biāo)機(jī)器人在歐美與關(guān)節(jié)機(jī)器人同步發(fā)展，但其應(yīng)用更廣泛，大量用在各種自動(dòng)化生產(chǎn)線，絕大多數(shù)機(jī)床上下料和搬運(yùn)碼垛，大型檢測(cè)，探傷和涂膠等。如果搬運(yùn)幾百公斤的物體，搬運(yùn)距離比較大，那么直角坐標(biāo)機(jī)器人比關(guān)節(jié)機(jī)器人不僅價(jià)格低，更實(shí)用。
JDS UNIPHASE 2214-30SLQT
西門子 6GF1710-3AA
KENSINGTON 4000-6002
西門子 3-424-2283A02
B&R 8V1090.00-2
菲尼克斯 IBS S5100 CB-T
PARKER BLX150F-FICO-5
KENSINGTON 77-4000-0DC00-0AA0
西門子 6AR1306-0DC00-0AA0
REXROTH RMV04-8DI
BURR-BROWN MPV901
ABB DSCA12* 57520001-CY
GE IC693CMM321
ABB DSDC110B 57310001-FT
AB 2711P-RN10C/2711P-T6C20D
AB 1336-BDB-SP6D
AB 1768-L43
AB 1769-L32E
AB 1769-L32E
AB 1756-IF8H
HONEYWELL 51309276-150
METRONIX IMD-310/5F
西門子 6AV6542-0DA10-0AX0
西門子 505-7003
HUMPHREY CN534B
WIELAND SCB1001SL
UNIOP EK-04 6ZA983-7
ABB CMA131
ABB DSSR170
HIMA F7130A
HILSCHER CIF50-IBM CIF 50-IBM
ABB DSAI110 57120001-DP
ABB DSSA165 14990001-LY
ABB DSSR122 48990001-NK
SBE M68CPU CPU
AB 1768-ENBT
AB 1746-NR4
AB 1746-P4
AB 1746-OX8
AB 1756-CNBR
AB 1756-HSC
AB 1756-RM
AB 1784-PCMK
Mikrap ModuNORM PC-TERMINAL LCP-84I
KEITHLEY KPCI-PIO32IOA
POWER MEASUREMENT 7300 P730A0A0A0B0A0A
Kongsberg VT25-373-99/X9
GE DS200TCQBG1BCB
DYNISCO PT4626-3M-6/18
Rosemount 396R-10-25-54
ABB DSDI 131 57160001-GV
Valmet A413050
ABB 1794-ASB
MKS 51A12TCD2BA075
MOTOROLA FRN1420A
WOODWARD 8440-1750 EASYGEN-1500-55B
PARKER COMPAX-S
MOELLER LE4-116-DX1
B&R 8V1022.00-2
ABB DSDX454 5716075-AT
ABB 1747-BSN
PROSOFT PS69-DPM
AB 1783-MS06T
AB 1769-L31
ABB CI630 3BSE011000R1
Rosemount 396R-10-21-54
OHM PS-20T-R
GE DS200LDCCH1ANA
AB 1756-CNBR
GE 531X309SPCAJG1
GE NP 104X905BA603
PARKER CPX2500S