AB 1756-RM
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該龍門機(jī)器人具有如下幾大特點(diǎn):
1,大行程:X坐標(biāo)13000mm、 Y坐標(biāo)600mm、Z坐標(biāo)1500mm;
2,大負(fù)載:Z軸末端負(fù)載2500Kg(含機(jī)械抓手);
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
區(qū)域經(jīng)理:李女士
手機(jī):13751115283
Q Q: 277150164
電話:0755-33066731
3,高速度:X方向速度500mm/s,對(duì)于如此大的負(fù)載,500mm/s的速度已很難得。
4,高精度:全程重復(fù)精度,X方向+-0.1mm;Y方向+-0.05mm;Z方向+-0.025mm;
因該機(jī)器人的設(shè)計(jì)難度及安裝調(diào)試的難度都很大,工作環(huán)境極其惡劣,能夠?qū)⒃撛O(shè)備開發(fā)成功實(shí)屬不易。在此我們?cè)负痛蠹乙黄鸱窒砦覀兊慕?jīng)驗(yàn),也給同行們提供一個(gè)參考。所以我們決定將該機(jī)器人的設(shè)計(jì)過程,技術(shù)難點(diǎn),如何安裝調(diào)試,如何控制,在實(shí)際調(diào)試過程中出現(xiàn)了那些問題報(bào)告給大家:
一、 機(jī)器人名稱及用途:名稱,轉(zhuǎn)K6搖枕、側(cè)架整體芯下芯機(jī)桁架機(jī)器人。用于帶動(dòng)掃描儀及相應(yīng)夾具掃描砂箱型腔、抓取砂芯并準(zhǔn)確將砂芯下到型腔里.
二、使用環(huán)境及原始設(shè)計(jì)要求動(dòng)力、環(huán)境條件
1、工作環(huán)境:鑄造車間粉塵較大,氣溫-5℃~45℃,相對(duì)濕度小于85%
2主要技術(shù)參數(shù)
2.1、行程
X坐標(biāo)軸行程:13000 mm(水平方向),不含限位空間
Y坐標(biāo)軸行程:600 mm(水平方向),不含限位空間
Z坐標(biāo)軸行程:1500 mm(垂直方向),不含限位空間
JDS UNIPHASE 2214-30SLQT
西門子 6GF1710-3AA
KENSINGTON 4000-6002
西門子 3-424-2283A02
B&R 8V1090.00-2
菲尼克斯 IBS S5100 CB-T
PARKER BLX150F-FICO-5
KENSINGTON 77-4000-0DC00-0AA0
西門子 6AR1306-0DC00-0AA0
REXROTH RMV04-8DI
BURR-BROWN MPV901
ABB DSCA12* 57520001-CY
GE IC693CMM321
ABB DSDC110B 57310001-FT
AB 2711P-RN10C/2711P-T6C20D
AB 1336-BDB-SP6D
AB 1768-L43
AB 1769-L32E
AB 1769-L32E
AB 1756-IF8H
HONEYWELL 51309276-150
METRONIX IMD-310/5F
西門子 6AV6542-0DA10-0AX0
西門子 505-7003
HUMPHREY CN534B
WIELAND SCB1001SL
UNIOP EK-04 6ZA983-7
ABB CMA131
ABB DSSR170
HIMA F7130A
HILSCHER CIF50-IBM CIF 50-IBM
ABB DSAI110 57120001-DP
ABB DSSA165 14990001-LY
ABB DSSR122 48990001-NK
SBE M68CPU CPU
AB 1768-ENBT
AB 1746-NR4
AB 1746-P4
AB 1746-OX8
AB 1756-CNBR
AB 1756-HSC
AB 1756-RM
AB 1784-PCMK
Mikrap ModuNORM PC-TERMINAL LCP-84I
KEITHLEY KPCI-PIO32IOA
POWER MEASUREMENT 7300 P730A0A0A0B0A0A
Kongsberg VT25-373-99/X9
GE DS200TCQBG1BCB
DYNISCO PT4626-3M-6/18
Rosemount 396R-10-25-54
ABB DSDI 131 57160001-GV
Valmet A413050
ABB 1794-ASB
MKS 51A12TCD2BA075
MOTOROLA FRN1420A
WOODWARD 8440-1750 EASYGEN-1500-55B
PARKER COMPAX-S
MOELLER LE4-116-DX1
B&R 8V1022.00-2
ABB DSDX454 5716075-AT
ABB 1747-BSN
PROSOFT PS69-DPM
AB 1783-MS06T
AB 1769-L31
ABB CI630 3BSE011000R1
Rosemount 396R-10-21-54
OHM PS-20T-R
GE DS200LDCCH1ANA
AB 1756-CNBR
GE 531X309SPCAJG1
GE NP 104X905BA603
PARKER CPX2500S |
地 區(qū):廣東 深圳 等 級(jí):AB 1756-RM 參考價(jià)格:AB 1756-RM 認(rèn) 證:AB 1756-RM 規(guī) 格:AB 1756-RM 供貨數(shù)量:AB 1756-RM 供貨能力:AB 1756-RM 發(fā)布日期:2017-07-12 10:51:27 有 效 期:長期有效 發(fā)布用戶:szyc001 發(fā) 布 IP:27.38.28.195
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