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液壓控制閥控制系統
一、先導型控制系統 換向控制閥的控制形式有直動型（用手柄直接操縱換向閥主閥芯，目前少用）和先導型兩種。后者是用先導閥控制先導油液，再用先導油液控制換向閥的主閥芯，它又分為機液先導型和電液先導型兩類。
二、負荷傳感控制系統 閥控系統實質上是節流式系統。在液壓挖掘機上，目前常用的是一般的三位六通多路閥，其滑閥的微調性能和復合操作性能差。20世紀90年代以來，在液壓挖掘機上開始采用負荷傳感控制系統，其控制閃不論是中位開式方式還是中位閉式方式，都附帶有壓力補償閥。采用電子控制壓力補償的液壓挖掘機液壓系統與傳統的液壓系統比較，山東藍翔技校認為負荷傳感控制系統的主要優點是：
1、節省能源消耗。普通三位六通換向閥無論采用定量泵還是變量泵，總要有一部分油液經溢流閥溢掉，浪費了能量。而使用負荷傳感變量系統，泵的流量全部用于負載上，泵的壓力僅比負荷壓力大1-3MPa。
2、流量控制精度高，不受負荷壓力變化的影響。
3、幾個執行元件可以同步運動或以某種速比運動，且互不干擾。普通三位六通閥系統用的是并聯油路，當幾個執行元件同時動作時，泵輸出的油液首先流向壓力低的執行元件，不能同步。
負荷傳感控制系統包括負荷傳感控制閥和負荷傳感控制泵（或定量泵）。
三、完全負荷傳感控制系統 完全負荷傳感控制系統由負荷傳感控制閥和負荷傳感控制變量泵組成。
上述的負荷傳感控制閥只解決了滑閥的微調性能和復合操作性能，而沒有解決節省能源問題。定量泵和負荷傳感控制閥的系統也沒有節省能源消耗，因為泵所輸出的流量超過執行元件（液壓缸和液壓馬達）所需要的流量時，多余的油液經壓力補償閥流回油箱（為保持壓差恒定）變為熱能。只有完全負荷傳感控制系統才能解決節省能源問題。
四、帶次級壓力補償閥的負荷傳感系統德國力士樂公司等（包括Atlas公司、Eder公司）在其生產的液壓挖掘機上設置了負荷傳感分流器LUOV（Last Unabhangige Durchfluss Vereilung)系統，其主要作用是：當多個執行元件同時工作、所需的流量大于液壓泵的流量時，產生供油不足的現象，這不能使正在工作臺的執行元件與負載壓力無關的控制得到保證。LUDV系統能保證在供油不足時所有執行元件的工作速度按正比例下降，以獲得與負載壓力無關的控制。

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