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　　惠勒電機是全球知名的為客戶提供線性運動解決方案的公司，最近公司推出了帶有編碼器的閉環式直線步進電機。產品包含35000系列，42000系列，57000系列。
　　通常步進電機是采用開環控制，系統是無反饋的，控制后是不管結果的。而閉環控制系統基于反饋原理建立的自動控制系統。所謂反饋原理，就是根據系統輸出變化的信息來進行控制，即通過比較系統行為（輸出）與期望行為之間的偏差，并**偏差以獲得預期的系統性能。在反饋控制系統中，既存在由輸入到輸出的信號前向通路，也包含從輸出端到輸入端的信號反饋通路，兩者組成一個閉合的回路。
　　開環控制系統的優點是結構簡單，比較經濟。缺點是無法**干擾所帶來的誤差。同開環控制系統相比，閉環控制具有一系列優點。在反饋控制系統中，不管出于什么原因（外部擾動或系統內部變化），只要被 控制量偏離規定值，就會產生相應的控制作用去**偏差。因此，它具有抑制干擾的能力，對元件特性變化不敏感，并能改善系統的響應特性。但反饋回路的引入增加了系統的復雜性，而且增益選擇不當時會引起系統的不穩定。為提高控制精度，在擾動變量可以測量時，也常同時采用按擾動的控制（即前饋控制）作為反饋控制的補充而構成復合控制系統。
　　閉環式的直線步進電機可以提供**1000線的分辨率，具有三通道正交輸出，兼容TTL。35000，42000，57000系列的每款直線步進電機都可以 實現閉環控制，同時，電機的絲桿有多種步長可以選擇。35000，42000閉環式直線步進電機可以提供**220N的推力，57000直線步進電機則推 力**可以達到900N。根據選配的螺桿種類不同和電機的步距角的不同，該系統的步進步長范圍為1.5微米-127微米。
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資訊來源：直線步進電機