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液壓馬達從能量轉換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況；反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時，也可變為液壓泵工況。（直線滑臺）因為它們具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠正、反轉，因而要求其內部結構對稱；液壓馬達的轉速范圍需要足夠大，特別對它的**穩定轉速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似，但不能可逆工作。
液壓馬達使用特點——dd馬達生產廠家來為大家娓娓道來：
一：
在需要滿負載起動使用時，應注意到MR-600液壓馬達起動扭短數值。因為MS11-1147液壓馬達起動扭矩都比額定扭短小，如果忽視，將會使工作機構無法運轉。
二：
由于MCR05-520液壓馬達的回油背壓都比大氣壓力高，所以馬達的泄油管都要單獨引回油箱，不能與MSE03液壓馬達回油管路相聯。
三：
由于 MRH2-3150液壓馬達總有泄漏，因此將1QJM12-1.25液壓馬達的進、出口關閉來進行制動，它仍然會有緩慢的滑移。當需要長時間制動時，應另行設置防止轉動的制動器。
四：
被驅動件慣性大(轉動慣量大或轉速高)時，如果要求短時間內達到制動或倒、順車，則應在回油路中設置安全閥(緩沖閥)，以防止出現急劇的液壓沖擊而造成損壞事故。
五：
2QJM32-0.63液壓馬達作為起吊或行走裝置的動力件時，必須設置限速閥以防止重物迅速下落或車輛等行走機構下坡時發生超速，而造成嚴重事故
六：
使用定量馬達時，如果希望起動與停車平穩，則應在回路設計時采用必要的壓力控制或流量控制方法。
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資訊來源：dd馬達