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下面介紹一下ABB機器人內部硬件
1、 工業機器人三大件—控制器、示教器，機械臂組成。
2、打開控制器柜門，硬件結構圖如下
3、打開柜門看下左側，拆解硬件建議**佩戴電子手環！
4、安全鏈中的硬件接觸器部位.
5、保養中經常要更換的輔助觸點型號
6、保養中經常要更換的安全鏈輔助觸點部位
7、接觸器下放安裝的接觸器板部位
8、PC主計算機與伺服驅動器
9、主計算機備份電容位置圖，拆卸注意放電。
10、安全板檢查部位圖（安全鏈）
11、控制器背部拆解圖（散熱風扇、電源變壓器等）
12、通信輸入輸出信號板DSQC652(標配）
13、ABB機械臂圖（注意打包姿態與吊裝姿態的重心）
14、機械臂抱閘釋放部位圖（2、3軸釋放請吊裝預置，以防萬一！）
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