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六軸機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人具有各種軸配置。然而，絕大多數(shù)鉸接式機(jī)器人具有六個(gè)軸，也稱為六個(gè)自由度。與具有較少軸的機(jī)器人相比，六軸機(jī)器人允許更大的靈活性并且可以執(zhí)行更多種應(yīng)用。軸1 該軸位于機(jī)器人底座上，允許機(jī)器人從左向右旋轉(zhuǎn)。這種清掃動(dòng)作將工作區(qū)域擴(kuò)展到包括臂的兩側(cè)和后面的區(qū)域。該軸允許機(jī)器人從中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到整個(gè)180度范圍。該軸也稱為MotomanS和FanucJ1。 ...

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