桁架機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制,所以,桁架式機(jī)械手,有可能達(dá)到很高的位置精度(um級(jí))。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間,桁架式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機(jī)械手的工作空間一般都是空間長(zhǎng)方體。
桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠,維護(hù)保養(yǎng)操作方便,投資成本低;精度較高,采用研磨精密齒輪和齒條傳動(dòng),增加了機(jī)械工作載荷、提高了運(yùn)行穩(wěn)定性,保證了精度,適用于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的種類工件。
類型:
供應(yīng)
類別:
機(jī)械五金
工程與建筑機(jī)械 地區(qū):
廣東
東莞
用戶:
jiuwu
日期:
2024-01-03 14:01:48
|