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2013**專利：跟蹤補償一體機的問世，特點如下。
1、為解決硬彎進不去而浪費鋼管和不能連續除銹涂漆和只能調直大彎等問題。機械傳動連載液壓跟蹤補償裝置，實現了鋼管最前端硬彎長40公分，弧高10公分均可進入，對前后兩端1.5米內任何彎度均能進入調直，每次壓平僅2秒鐘。調直完直接除銹涂漆。
2、當6米管只有多處上下硬彎的，不限弓形彎度大小。不得調試壓力。在滾輪壓住鋼管不斷前進時，后端再次出現上下硬彎可做跟蹤補償調直并且自動回位。不得先后挑揀大中小彎，不得頻繁調試壓力。不用鋸斷硬彎處。均可一次完成調直除銹涂漆。徹底解決了硬彎進不去而導致擦滑老轉和卡主機器造成損壞以及倉促停機再做退回的麻煩。
3、對奇形怪狀8面方向最難處理的麻花彎，上下硬彎，左右旁彎，48管扁口，中后部壓為49-60椎圓形以及壓成合并形狀的。包括最容易調直簡單的大弧S形中彎。跟蹤補償裝置可轉向180度隨機順向同時調直任何彎。就是說，在側邊調直好每根彎管的同時，連同不需要調直和輕彎的均可連續進入一次性自動完成除銹涂漆。對扁管口，椎圓形、合并形狀的壓平。即不是很圓或壓成扁方形，只要管徑不超48mm均可利用所連接圓管部位的作用一同進入除銹涂漆。極大節省鋼管，省工省時省費用等。
4、國家**檢索的五項專利中，反正雙轉向，雙刷盤除銹，緩沖減震可調鋼刷。除去粘固灰渣鐵銹更加干凈。并能長時間保持鋼刷力度和除銹效果。改變了直頂式不減震和單方向除銹效果差以及對舊管凸部位造成損傷凹部位清理不到和頻繁調整毛刷的缺點。5、國家**檢索五項專利中，自動甩漆裝置，抽插板有多層（人性化斜坡式毛刷）
實施了漆面理濾均勻，無流滴，無空缺，無飛濺不浪費等現象。調整清洗非常簡單。淘汰了油泵式難清洗、滾筒式，挖斗式涂漆不均倒泄飛濺等問題

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