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接觸器的作用是什么？根據結構特征如何區分交、直流接觸器？
接觸器的作用是控制電動機的啟停、正反轉、制動和調速等。
交流接觸器的鐵芯用硅鋼片疊鉚而成，而且它的激磁線圈設有骨架，使鐵芯與線圈隔離并將線圈制成短而厚的矮胖型，這樣有利于鐵芯和線圈的散熱。
直流接觸器的鐵芯通常使用整塊鋼材或工程純鐵制成，而且它的激磁線圈制成高而薄的瘦高型，且不設線圈骨架，使線圈與鐵芯直接接觸，易于散熱。
1．冗余系統
所謂冗余系統是指系統中有多余的部分，沒有它系統照樣工作，但在系統出現故障時，這多余的部分能立即替代故障部分而使系統繼續正常運行。冗余系統一般是在控制系統中最重要的部分（如CPU模塊）由兩套相同的硬件組成，當某一套出現故障立即由另一套來控制。是否使用兩套相同的I/O模塊，取決于系統對可靠性的要求程度。
兩套CPU模塊使用相同的程序并行工作，其中一套為主CPU模塊，一塊為備用CPU模塊。在系統正常運行時，備用CPU模塊的輸出被禁止，由主CPU模塊來控制系統的工作。同時，主CPU模塊還不斷通過冗余處理單元（RPU）同步地對備用CPU模塊的I/O映像寄存器和其它寄存器進行刷新。當主CPU模塊發出故障信息后，RPU在1～3個掃描周期內將控制功能切換到備用CPU。I/O系統的切換也是由RPU來完成。
a)冗余系統b)熱備用系統
2．熱備用系統
熱備用系統的結構較冗余系統簡單，雖然也有兩個CPU模塊在同時運行一個程序，但沒有冗余處理單元RPU。系統兩個CPU模塊的切換，是由主CPU模塊通過通信口與備用CPU模塊進行通信來完成的。兩套CPU通過通訊接口連在一起。當系統出現故障時，由主CPU通知備用CPU，并實現切換，其切換過程一般較慢。
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