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無刷伺服電機 直流無刷伺服電機驅動 上海研藍供
德國Nanotec公司全新推出一款性能優異的一體化直流無刷伺服產品。一體式智能無刷伺服電機產品中包含了驅動器，控制器，電機和編碼器，將電機系統中的各個單元集成為一個整體，減少系統之間的布線，降低電磁噪音，簡化系統結構，大大增加了電機系統的可靠性和實用性，對于安裝空間小，系統集成化程度高的客戶是上佳的選擇。
PD2-CB一體化電機系列， BLDC直流無刷電機版本，額定輸出功率105W,峰值輸出315W,工作電壓范圍12-24 V.它的額定扭矩是 0.25 Nm, 額定轉速為 4,000 rpm。
PD2-CB集成了控制器和單圈式磁性編碼器，支持多種控制模式，如CANopen總線網絡，脈沖方向，模擬量控制，離線程序運行等多種控制方案

技術參數：
工作電壓　　　　12-48 VDC +/-5% (PD2-CB42C...), 12-24 VDC +/-5% (PD2-CB42M...)
**相電流　　 3.3 A (PD2-CB42C...), 3.47 A (PD2-CB42M...)
峰值電流（1秒） 10 A (PD2-CB42C...), 10.6 A (PD2-CB42M...)
集成編碼器　　 單圈磁性碼器，1024PPR
運行模式　　　　 力矩，速度，位置，找零，同步模式
保護電路　　　　 過壓/欠壓保護，過溫保護（>75度），反接保護（短路 +UB和GND反接，電源和控制器之間需要外接保險絲！）
版本01（USB）
目標值設定/編程：脈沖方向，模擬量輸入，NanoJ V2，USB
輸入端：
3個數字輸入（24V），3個數字輸入（5V或24V，用軟件設定共地或差分信號），1個10Bit模擬量輸入，0-10V或0-20mA（軟件設定）
輸出端：
2個輸出（開漏，相當大24V/100mA），一個10VDC輸出（相當大200mA）
版本08 (CAN)
目標值設定/編程：CANopen，NanoJ V2
輸入端：
4個數字輸入（5V或24V，用軟件設定），1個10Bit模擬量輸入，0-10V或0-20mA（軟件設定）
輸出端：
3個輸出（開漏，相當大24V/100mA），1個10VDC輸出（相當大200mA）

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