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合肥表演/導覽機器人
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云棽哲-商務/政務機器人領域的**企業。我們也是中國**家提供商務/政務智能辦公4.0系統軟件開發應用的企業。
云棽哲機器人是中國市場**臺商務辦公,政務辦公機器人。彌補了中國政商領域辦公機器人的產業空白。同時也是在國內**家提出商務，政務智能辦公領域4.0系統的企業，這和德國智能工業4.0的提出異曲同工。另：面向全國各地區招募加盟代理商
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研究了利用一對機器人手指進行穩定抓握與物體操縱的問題，手指的指尖覆有柔軟的可壓縮材料，手指的**一根連桿可以傾斜抵住物體表面。即使在平面情況下，指尖與剛體表面之間的部分接觸也會產生不完整約束；然而，可以采用變化原理并推導運動方程作為一組非線性微分方程，方程中使用了拉格朗日乘數的附加項，引入了這些約束。該反饋控制器是一些簡單的反饋控制信號的線性組合，各信號分別用來實現抓握穩定化、調節物體轉動以及調節物體位置。文中證明，在穩定的抓握構形下，該控制器可以漸近收斂于期望狀態。給出了一些仿真結果來證實理論結果
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