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廣州市長科自動化設(shè)備有限公司技術(shù)有限公司
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機(jī)器人1 簡介：說明 映射可在特定的映射面上創(chuàng)建程序、模塊或例行程序的副本。 映射功能可以應(yīng)用于任何程序、模塊或例行程序。 映射可以通過兩種不同的方法完成： 1、 基礎(chǔ)框架坐標(biāo)系上的默認(rèn)值。 映射過程將在基礎(chǔ)框架坐標(biāo)系的 xz 平面上進(jìn)行。 特定程序、模塊或者例行程…… 說明 映射可在特定的映射面上創(chuàng)建程序、模塊或例行程序的副本。 映射功能可以應(yīng)用于任何程序、模塊或例行程序。 映射可以通過兩種不同的方法完成： 1、 基礎(chǔ)框架坐標(biāo)系上的默認(rèn)值。 映射過程將在基礎(chǔ)框架坐標(biāo)系的 xz 平面上進(jìn)行。 特定程序、模塊或者例行程序的指令使用過的所有位置和工件框架都將被映射。 定位定向軸 x 和 y 將被映射。 2、 趨近于一個特定的映射框架。 將在一個特定的工件框架的 xy 平面內(nèi)進(jìn)行映射操作，影射框架。 映射特定程序、模塊和例行程序中的所有位置。 如果指令中的工件變元并非映射對話中的特定變元，影射操作中將會使用指令中的工件。 也可能會確定定位定向系中那兩條軸（x 和 z 或者 y 和 z）將機(jī)器人驅(qū)動器被映射。 以下對映射的描述解釋了**映射。 映射面 映射功能將映射映射面中的所有位置 （robtargets），即被映射的位置將被對稱的置 于平面的另一面，同原始位置相對應(yīng)。 映射面總是工件框架的 xy 平面，用于映射。 這一工件框架由工件數(shù)據(jù)定義，如機(jī)器人驅(qū)動器名稱為 MIRROR_FRAME。 Ym, Xm 映射面 A 大地坐標(biāo)框 B 工件框架 p1 初始點(diǎn) p1_m 被映射點(diǎn) TAG: 機(jī)器 什么 人中 定的 說明 可在 面上 映射 ABBABB IRC5機(jī)器人控制器訪問面板的注意事項(xiàng)和危險,機(jī)器人示教器維修,機(jī)器人保養(yǎng),廣州機(jī)器人
機(jī)器人1 簡介：只有經(jīng)過培訓(xùn)的維修人員才可以打開此面板。其他人員機(jī)器人驅(qū)動器不得接觸此面板中的任何部件。 危險 電擊或**危害。控制器機(jī)柜中有高壓。ABB IRC5機(jī)器人和單元中的其它設(shè)備也配備了高壓電源。…… 只有經(jīng)過培訓(xùn)的維修人員才可以打開此面板。其他人員機(jī)器人驅(qū)動器不得接觸此面板中的任何部件。 危險 電擊或**危害。控制器機(jī)柜中有高壓。ABB IRC5機(jī)器人和單元中的其它設(shè)備也配備了高壓電源。 TAG: 機(jī)器人 控制器 注意事項(xiàng) 危險 訪問 面板 IRC5 ABBABB機(jī)器人中什么是RAPID 應(yīng)用程序？,機(jī)器人示教器維修,機(jī)器人保養(yǎng),廣州機(jī)器人
機(jī)器人1 簡介：目的 RAPID 應(yīng)用程序或程序中包含了一連串控制ABB機(jī)器人的指令，執(zhí)行這些指令可以實(shí)現(xiàn)需要的操作。 RAPID 應(yīng)用程序的內(nèi)容應(yīng)用程序用稱為 RAPID 編程語言 機(jī)器人驅(qū)動器的特定詞匯和語法編寫而成。 RAPID 是一種英文編程語言，所包含的指令可以移動ABB機(jī)器人、…… 目的 RAPID 應(yīng)用程序或程序中包含了一連串控制ABB機(jī)器人的指令，執(zhí)行這些指令可以實(shí)現(xiàn)需要的操作。 RAPID 應(yīng)用程序的內(nèi)容應(yīng)用程序用稱為 RAPID 編程語言 機(jī)器人驅(qū)動器的特定詞匯和語法編寫而成。 RAPID 是一種英文編程語言，所包含的指令可以移動ABB機(jī)器人、設(shè)置輸出、讀取輸入，還能實(shí)現(xiàn)決策、重復(fù)其它指令、構(gòu)造程序、與系統(tǒng)操作員交流等。 RAPID 應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu) 詳情請參閱 RAPID 應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu) 頁 136 。 如何保存應(yīng)用程序？ 要使用的或運(yùn)行的應(yīng)用程序必須在控制器的程序內(nèi)存中加載。這個過程被稱為 加載應(yīng)用程序。需要使用其它應(yīng)用程序時，將它們安全地保存在控制器的硬盤或其它磁盤存儲器中。 TAG: 機(jī)器 什么 人中 RAP RAPID 應(yīng)用程序 ABB 目的斷開和連接ABB IRC5機(jī)器人的FlexPendant注意點(diǎn),機(jī)器人示教器維修,機(jī)器人保養(yǎng),廣州機(jī)器人 |
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