天車定位生產(chǎn)廠家
本系統(tǒng)采用在行車上加裝武漢索爾德公司的刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)的檢測技術(shù),實現(xiàn)行車的位置精確檢測。刻度標(biāo)尺檢測到的行車位置精度高,信號穩(wěn)定可靠。在車輛狀態(tài)良好的情況下,采用全聯(lián)機(jī)自動運行方式,天車定位生產(chǎn)廠家
,即只要滿足啟始條件,按下自動啟動按鈕,系統(tǒng)將全部自動運行,中央控制室操作人員只起監(jiān)控作疋用,當(dāng)發(fā)生機(jī)械故障或意外情況時,天車定位生產(chǎn)廠家
,按自動停止或急停按鈕,解除自動程控操作。刻度標(biāo)尺行車位移識別系統(tǒng)ZL 2013 2 0211733.0;刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)ZL 2013 2 0052128.3;
第1章系統(tǒng)簡介
1.1現(xiàn)場概述
橋式起重機(jī)都是以橋形主梁的金屬結(jié)構(gòu)作為主要承載構(gòu)件橫架在車間、倉庫及露天料場固定跨間上方,并可沿軌道移動,取物裝置懸掛在可沿橋架運行的起重小車上,使取物裝置上的重物實現(xiàn)垂直升降和水平移動,以及完成某些特殊工藝操作的起重機(jī),習(xí)慣上叫做“天車”或“行車”。它具有構(gòu)造簡單、操作方便、易于維修、起重量大和不占地面作業(yè)面積等特點,是各企業(yè)中不可缺少的起重機(jī)械設(shè)備。
隨著國民經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展,信息化水平不斷的提高, ERP、MES系統(tǒng)的普及,提高生產(chǎn)效率和安全保障越來越被重視,實現(xiàn)機(jī)械自動化是目前常用手段,起重機(jī)械作為現(xiàn)代化生產(chǎn)不可缺少的設(shè)備,被廣泛地應(yīng)用于冶金、煤炭、電力等各行業(yè)的各種物料的起重、運輸、裝卸安裝和人員輸送等作業(yè)中,從而大大減輕了體力勞動的強度,提高了勞動生產(chǎn)效率。實現(xiàn)起重機(jī)械自動化最基礎(chǔ)的問題就是位移檢測,將檢測到的位置信息送到可編程控制器(PLC),通過PLC控制變頻調(diào)速器,進(jìn)而控制走行電機(jī)的轉(zhuǎn)速,則可達(dá)到自動走行、自動定位的目的。
1.2目前采用的定位方式
目前行車位置檢測大多采用的是光電編碼器裝置(光碼盤)、激光位移傳感器、行走限位開關(guān)、RFID方式。光電編碼器裝置,整套裝置安裝在驅(qū)動電機(jī)前部的一個金屬殼體內(nèi),武漢索爾德測控技術(shù)有限公司,索爾德測控技術(shù),由盤狀齒輪與定位車齒條嚙合,通過驅(qū)動軸驅(qū)動編碼器。盤狀齒輪的圓周與定位車驅(qū)動小齒輪的圓周相同。編碼器由傳動齒輪自下而上通過減速機(jī)、聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動,實現(xiàn)定位車的位置檢測。這幾種檢測位置的方式均存在一定缺陷,具體表現(xiàn)如下:
1)光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計誤差, 相對定位的機(jī)械接觸工作方式;
2)激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會失去作用,軌道沉降導(dǎo)致車輛走行抖動會使反光板靶位不準(zhǔn),亦會導(dǎo)致位置檢測不準(zhǔn);
3)行走限位開關(guān)由于是點定位,對連續(xù)性位置檢測存在盲區(qū);
4)RFID方式是無線點定位,存在漏讀現(xiàn)象, 延時較大;
故這幾種傳感器在檢測位置時多數(shù)為機(jī)械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低,操作繁扌鎖,而且存在溜放環(huán)節(jié)(即失控區(qū)),致使半自動操作難以可靠穩(wěn)定運行。由于行車是較大的設(shè)備,其慣性較大,在啟動和停止時也是硬性的,所以在工作過程中會產(chǎn)生很大的撞擊和震動,噪音污染嚴(yán)重,嚴(yán)重影響其安全性和有關(guān)零部件的壽命,易于損壞設(shè)備,由此設(shè)備精確位置控制顯得尤為重要。
1.3本系統(tǒng)采用的定位技術(shù)
本系統(tǒng)采用在行車上加裝刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)的檢測技術(shù),實現(xiàn)行車的位置精確檢測。刻度標(biāo)尺檢測到的行車位置精度高,信號穩(wěn)定可靠。在車輛狀態(tài)良好的情況下,采用全聯(lián)機(jī)自動運行方式,即只要滿足啟始條件,按下自動啟動按鈕,系統(tǒng)將全部自動運行,中央控制室操作人員只起監(jiān)控作用,當(dāng)發(fā)生機(jī)械故障或意外情況時,按自動停止或急停按鈕,解除自動程控操作。
第2章刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)
2.1刻度標(biāo)尺系統(tǒng)簡單說明
刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)包括一臺地面電氣柜(含刻度分析儀等)、一臺車載電氣柜(含刻度生成儀等)、刻度標(biāo)尺以及游尺指針等。其中刻度標(biāo)尺是由扁平狀的PVC合成材質(zhì)外殼材料和內(nèi)部按照格雷碼規(guī)律編制的芯線構(gòu)成,類似一把有刻度的標(biāo)尺,一般安裝在沿移動機(jī)車運行軌道單側(cè)邊,或者沿運行軌跡鋪設(shè)在地面上,亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上均可,需要檢測多長的位移就鋪設(shè)多長的刻度標(biāo)尺;游尺指針安裝在機(jī)車上,用于識別本機(jī)車所在的位置。游尺指針相對刻度標(biāo)尺平行非接觸移動,游尺指針指向的刻度即是當(dāng)前位置值,可以在車上或地上得到位移量,無需初始參考點,定位精度5毫米,分辨率2毫米;可以斷續(xù)或連續(xù)檢測,尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運動機(jī)械位移檢測。防水、防油、防塵、耐酸堿,適用于冶金、礦山、水利、港口碼頭堆場、倉儲、化工等條件比較惡劣的環(huán)境。
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