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AAT機器人快速交換卡盤
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什么是機器人工具快換裝置？
一個末端執行器由兩部分組成，分別稱為主側和工具側，兩側設計可以自動鎖緊連接同時可以連通和傳遞例如電信號、氣體、水等等介質。大多數的機器人連接器使用氣體鎖緊主側和工具側。機器人工具快換裝置為自動更換工具并連通各種介質提供了極大的柔性。工具快換裝置的主側安裝在一臺機器人上，CNC設備上或者其他結構上。工具側安裝在工具上，例如抓具、焊槍或毛刺清理工具等。機器人工具快換裝置也被稱為自動工具轉換裝置（ATC）、機器人工具轉換、機器人連接器、機器人連接頭等等。相關的機器人術語請查看我們的術語表。 |
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