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專業(yè)關(guān)節(jié)臂案例
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怡信公司生產(chǎn)的ES系列關(guān)節(jié)臂精密測量儀器，主要用于制造業(yè)的產(chǎn)品及零部件形體幾何參數(shù)測量。廣泛應用于汽車生產(chǎn)線、飛機維修、船舶制造、機車生產(chǎn)、模具制造等領(lǐng)域。適用于汽車生產(chǎn)線的在線檢測，重要部位安裝位置的檢測，逆向設(shè)計；航空工業(yè)飛機及飛行器行架的定位安裝，外形尺寸的檢測、維修，導軌檢測；船舶、艦艇設(shè)備定位安裝，大型工件的現(xiàn)場行位檢測；玩具、五金家電、運動器材的開發(fā)和逆向設(shè)計。
測量原理
關(guān)節(jié)臂測量機由三根鋼體臂、六個活動關(guān)節(jié)和一個測頭組成。三根臂相互連肀接，其中一個為固定臂，它安裝在任意基座上，以支撐測量機所有部件，另外兩個活動臂可運動于空間任意位置，以適應測量需要，其中一個為中間臂，一個為末端臂并在此尾端安裝測頭。**根固定臂與第二根中間臂之間、第二根與第三根末端臂之間、第三根與接觸測頭之間均為關(guān)節(jié)式連接，可作空間回轉(zhuǎn)，而每個活動關(guān)節(jié)裝有相互垂直的回轉(zhuǎn)角傳感器，可測量各個臂和測頭在空間的位置。每個關(guān)節(jié)的回轉(zhuǎn)中心和相應的活動臂構(gòu)成一個極坐標系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)角即極角由傳感器測量，而活動臂兩端關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)中心距離為極坐標的極徑長度，可見該測量系統(tǒng)是由三個串連的極坐標系統(tǒng)組成，當測頭與被測件接觸時，測量系統(tǒng)可給出測頭在空間的三維位置信息，.怡信光電科技___專業(yè)關(guān)節(jié)臂案例
，測頭與被測件在不同部位接觸時，根據(jù)所建立的測量數(shù)學模型，寧波怡信光電科技有限公司,怡信光電科技,由計算機給出被測參數(shù)實際值。
其主要特點有：
n 采用高精度編碼器，確保儀器精度和穩(wěn)定性；
n 采用軍工品質(zhì)的導電滑環(huán)，.怡信光電科技___專業(yè)關(guān)節(jié)臂案例
，所有各關(guān)節(jié)可以無限旋轉(zhuǎn)；
n 聯(lián)機簡單方便，只要通過一根USB線連接電腦即可；
n 寬工作溫度范圍，能在10℃--40℃的環(huán)境溫度下可靠使用；
n 航空碳纖維管臂冂身，重量輕變形小，滿足隨時隨地測量需求（重量僅7Kg）；
n 開模制造的標準關(guān)節(jié)，使工作過程高度穩(wěn)定；
n 可配備電池模塊，在無電源情況下完成現(xiàn)場測量，避免突然斷電導致的數(shù)據(jù)丟失；
n 多種安裝組件、Renishaw全系列測頭可供選擇，測頭更換簡單；
n 具有多種安裝方式；三腳架、磁性表座（磁性吸盤）和U型夾等，可實現(xiàn)現(xiàn)場快速測量；
二、典型應用：
Ø 航空航天、汽車、零部件制造、工程機械及裝配過程中的精密測量
Ø 模具、夾具、檢具檢定測量
Ø 新產(chǎn)品研發(fā)、首件檢驗、定期零件檢驗
Ø 工業(yè)產(chǎn)品、油泥模型、樣件、藝術(shù)品的逆向工程
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