慣性測量單元是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的,一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺,加速度計檢測物體在載體坐標系統獨立三軸的加速度信號,而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號,測量物體在三維空間中的角速度和加速度,MTI慣性測量單元產品
,并以此解算出物體的姿態。在導航中有著很重要的應用價值。
長沙朗尚傳感器有限公自主研發 IMU慣性測量單元,MTI慣性測量單元產品
,眾多型號可供選擇,產品涉及高中低精度,廣泛用于軍工導航,民用飛機車輛機器人等相關行業。
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慣性測量單元應用行業
動中通姿態單元
車載測控系統
高速列車測控系統
船舶和海洋工程
海洋和水下測繪
飛行控制
以下是MT550的參數指標以供參考,其他型號詳細參數請登錄長沙朗尚傳感器官網查看
MT550性能指標
屬性 指標 備注
姿態
量程: 橫滾,俯仰 (°) ±180, ±90
動態精度 (°) <0.3° 分辨率 (°) 0.01 角速度 量程: 橫滾,俯仰,偏航 (°/sec) ±250/±500 標準配置 全溫零偏(°/sec) 0.1 零點不穩定度((°/hr) 8 典型艾倫方差,高精度可選 分辨率 (°/sec) 0.005 ARW (°/√hr) <0.2 加速度 量程: X,Y,Z(g) ±2g/±4g/±8g/±16g 全溫零偏 (mg) 3mg 分辨率 (mg) 0.2mg 帶寬 傳感器帶寬 250Hz 帶內部濾波,軟件可調。 工作環境 工作溫度 -40°C ~85°C 防護等級 IP66 電氣接口 輸入電壓 (DC V) 5 尺寸(mm) 45×39×28 重量 (g) 100 接口類型 Micro-DB15
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