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北京艾思科米科技有限公司，是一家高科技系統(tǒng)集成公司，公司主要做智能巡檢機器人、智能值班機器人、輔助值班機器人、智能講解機器人等。公司產(chǎn)品已在電力、水利水電、冶金、建材、煤炭、石油化工、環(huán)保、市政、汽車等領(lǐng)域得到了廣泛應用，獲得了用戶的普遍好評。
以水電行業(yè)為例，隨著梯級水電站流域化、市場化、綜合化的不斷發(fā)展，以及上級調(diào)度部門要求的提高，調(diào)控任務不斷加重，調(diào)控值班人員承受的壓力也逐年增加。在當前的調(diào)度工作中，存在以下五個方面的痛點和難點：一，自動化系統(tǒng)眾多且相對獨立，調(diào)控值班人員悉數(shù)掌控難度大；第二，事故情況下，難以快速定位定性；第三：調(diào)控值班員需要掌握大量規(guī)程規(guī)范及設(shè)備運行數(shù)據(jù)，資料檢索即時性不夠；第四：調(diào)控值班期間重復性定期工作較多，分散值班人員精力；第五：接待任務多，“大國重器”窗口形象展示不充分、不規(guī)范。
近年來，具有智慧特征的梯級水電站調(diào)度運行得到越來越多的重視和研究，也是未來水電站調(diào)度發(fā)展的必然趨勢。在梯調(diào)中心提出的“流域主導型、市場導向型、決策智慧型、管理革新性”四型梯調(diào)建設(shè)中，智慧調(diào)度是很重要的組成部分。為解決調(diào)控值班中的痛點難點，提升調(diào)度大廳遠程調(diào)控及對外交流的智能化水平，把調(diào)控值班人員從大量重復性工作中解放出來，更加專注于核心能力（事故預想、趨勢分析、優(yōu)化調(diào)度、應急響應）提升，故開展調(diào)控輔助值班機器人研發(fā)。
調(diào)控輔助值班機器人研發(fā)將結(jié)合公司數(shù)字化、信息化的統(tǒng)一部署，充分利用公司大數(shù)據(jù)中心、智能語音云平臺和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺資源，利用AI技術(shù)發(fā)展，把調(diào)控工作經(jīng)驗轉(zhuǎn)化為智能處置流程，輔助并代理調(diào)控值班人員開展日常工作，使值班過程更加便捷、效率高，為梯調(diào)中心智慧調(diào)度邁出重要一步。





智能值班講解機器五大功能模塊
1、 智能問答模塊
該模塊包括智能索引和智能報表生成兩個功能項，主要實現(xiàn)調(diào)控業(yè)務資料的統(tǒng)一管理和智能搜索，以及常用數(shù)據(jù)調(diào)控、報表的智能生成及可視化展示，同時也是智能交互的基礎(chǔ)支撐模塊。
2、 快速事故指引模塊
該模塊主要通過建立典型設(shè)備事故判斷庫及典型水情預警機制,在梯級水電站發(fā)生涉網(wǎng)設(shè)備故障、水庫突發(fā)緊急水情等情況時，輔助調(diào)控值班人員快速、準確獲知異常信息,并提供標準處置流程，為調(diào)控值班人員贏得異常處置和調(diào)度協(xié)調(diào)的時間。
3、 日常調(diào)度業(yè)務輔助模塊
該模塊包括信息報送、應急補水預案制作、庫水位測算、值班日志錄入和當班任務提醒及檢査共5個功能項，其主要按照調(diào)控業(yè)務需求，自動代理調(diào)控值班人員完成各類重復性的日常工作，并對計劃性的工作作出提醒，減少因人為因素造成的信息漏發(fā)錯發(fā)、日常工作遺漏和計劃性工作未按時進行等情況。
4、 智能參觀接待模塊
該模塊可實現(xiàn)由值班機器人代理調(diào)控值班人員為來賓進行梯級電站調(diào)控業(yè)務、公司文化的講解及展示。值班機器人可根據(jù)來賓的不同，移動平臺機器人，智能選擇文、圖、視頻等相結(jié)合的方式進行講解，并在講解過程中聯(lián)動調(diào)度大廳的大屏進行可視化展示。值班機器人講解過程中，可智能捕捉來賓站位并調(diào)整講解中心位、與來賓進行語音交互、回答來賓提出的問題，生動展示梯級水電站“大國重器”的形象和擔當。
5、 調(diào)度決策優(yōu)化支持模塊
該模塊包括發(fā)電計劃智能優(yōu)化、運行方式智能優(yōu)化和事故決策支持3個功能項，主要通過深度學習、強化學習的方式,總結(jié)提煉歷年的應急處置經(jīng)驗，由值班機器人自主生成決策處置信息庫。當發(fā)生異常或故障時，值班機器人不僅能定位異常因素，還能綜合故障錄波、保護信息、安穩(wěn)信息、趨勢分析等自主判定異常類型,智能生成分析報告,提供標準化的決策處理建議，包括發(fā)電計劃調(diào)整、設(shè)備狀態(tài)調(diào)整、穩(wěn)控方式調(diào)整、水電聯(lián)動等，為調(diào)控值班人員進行異常問題處置提供快速詳細的支撐。






智能巡檢機器人
設(shè)備巡檢工作是水電站運行工作中非常重要的一項日常工作，目前國內(nèi)水電站大多采用傳統(tǒng)的人工巡視方式，巡檢人員在巡視過程中單純依靠肉眼及簡單的巡檢儀器對設(shè)備進行巡視檢查。所以人工巡視經(jīng)常受巡檢人員技術(shù)水平、工作經(jīng)驗、精神狀態(tài)、巡檢不到位等因素的影響，漏檢、誤檢、未及時發(fā)現(xiàn)缺陷的情況時有發(fā)生，這些原因?qū)е略O(shè)備在隱患初期得不到**處理，導致相關(guān)設(shè)備發(fā)生重大事故，移動平臺機器人，所以傳統(tǒng)的人工巡檢方式己經(jīng)滿足不了現(xiàn)代化水電站安全運行的要求。通過智能巡檢機器人來輔助甚至代替人工對水電站設(shè)備進行巡檢,可以**的降低安全隱患,從而達到對設(shè)備進行更加可靠的巡檢。
電力巡檢機器人以智能巡檢機器人為核心，整合機器人技術(shù)、電力設(shè)備非接觸檢測技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、識別技術(shù)、導航定位技術(shù)等，北京艾思科米科技有限公司,移動平臺機器人,北京艾思科米,能夠?qū)崿F(xiàn)水電站的多方位、全自主智能巡檢和監(jiān)控，**降低勞動強度，降低水電站運維成本，提高正常巡檢作業(yè)和管理的自動化和智能化水平。
采用機器人技術(shù)進行水電站巡檢，既具有人工巡檢的靈活性、智能性，也能夠**避免人工巡檢時存在的生理、心里素質(zhì)、責任心、外部工作環(huán)境、工作經(jīng)驗、技能技術(shù)水平等因素的影響，具有廣闊的發(fā)展空間和應用前景。
智能巡檢機器人主要功能
1.　 基于激光、視覺、慣導等多元傳感信息融合的組合定位技術(shù)，可以在惡劣的環(huán)境與氣候下正常工作，快速定位。定位精度高、可以靈活避障；
2.　 能夠根據(jù)后臺規(guī)劃的行走路徑及任務，按照指定路線行走并完成相應任務；
3.　 視覺傳感：可見光攝像機、紅外熱像儀可以對水電站內(nèi)設(shè)備進行溫度測量，識別設(shè)備的運行狀態(tài)、儀表讀數(shù)等；
4.　 環(huán)境自動監(jiān)測：智能巡檢機器人系統(tǒng)具備環(huán)境監(jiān)測模塊、高靈敏度拾音器，具備監(jiān)測配電房、開關(guān)室中SF6、O3、CO、CO2、溫度、濕度、煙霧、環(huán)境噪音、設(shè)備工作噪音等環(huán)境信息
5.　 智能識別：自學習算法；前期數(shù)據(jù)采集大大提高初始識別準確率，數(shù)據(jù)積累后對新儀表產(chǎn)生自識別效果；
6.　 自動歸位和自主充電及手動充電；
7.　 智能化分析軟件：信息采集速度快，進行實時處理，給后端指揮人員以圖示化的顯示，方便值班人員進行快速決策。





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