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發(fā)那科A06B-0075-B103伺服電機
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發(fā)那科A06B-0075-B103伺服電機
陳工180 6095 8542微同
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加；給出負數(shù)，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)，使其一致
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三菱Q61P
三菱QX41-S2
三菱QY42P
三菱QJ71E71-100
6ES7157-0AC80-0XA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
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6ES7 307-1EA01-0AA0
6ES7 400-1JA01-0AA0
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6ES7 972-0BB52-0XA0
SLO-SYN SS2000D6驅(qū)動器
6ES7 972-0CB20-0XA0
6ES7 901-3CB30-0XA0
1492-MCGA215
發(fā)那科A860-2020-T301編碼器
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施耐德TSXSCP114
松下MSMO21ABF電機
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6ES5 482-8MA13 |
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QQ 151 022 6799
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