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力士樂MKD025B-144-GG1-KN伺服電機(jī)技術(shù)解析
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一、產(chǎn)品概述
力士樂MKD025B-144-GG1-KN屬于MKD系列數(shù)字交流同步伺服電機(jī)，采用GG1繞組設(shè)計(jì)，額定扭矩達(dá)144 Nm，適用于高動(dòng)態(tài)響應(yīng)場景。該電機(jī)配備光學(xué)編碼器與Hiperface接口，支持多圈**位置檢測，精度可達(dá)±0.01°。其緊湊型設(shè)計(jì)（機(jī)架尺寸82mm）與自然對流冷卻方式，使其在空間受限的工業(yè)環(huán)境中表現(xiàn)優(yōu)異。
二、核心技術(shù)特性
高動(dòng)態(tài)性能
基于力士樂專利的同步磁阻技術(shù)，電機(jī)響應(yīng)頻率高達(dá)1kHz，加速度可達(dá)50rad/s²，滿足高速分揀、精密裝配等場景需求。GG1繞組優(yōu)化了電磁效率，在額定轉(zhuǎn)速下效率超過92%。
智能反饋系統(tǒng)
集成128增量/圈的光學(xué)編碼器與多圈**位置記憶功能，配合DKC系列伺服驅(qū)動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)0.001mm級定位精度。編碼器防護(hù)等級達(dá)IP67，適用于粉塵、油污環(huán)境。
模塊化設(shè)計(jì)
電機(jī)軸端支持加裝制動(dòng)器（如22 Nm保持制動(dòng)器選件）和密封環(huán)，防護(hù)等級可選IP54/IP65。法蘭安裝孔符合ISO 9409標(biāo)準(zhǔn)，便于與機(jī)械系統(tǒng)集成。
三、典型應(yīng)用領(lǐng)域
機(jī)床行業(yè)：用于數(shù)控車床主軸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)0.1μm級重復(fù)定位，替代傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)能耗降低40%。
自動(dòng)化產(chǎn)線：在汽車焊接機(jī)器人中作為關(guān)節(jié)執(zhí)行單元，支持2000次/小時(shí)的高頻啟停。
新能源設(shè)備：光伏板組裝機(jī)的X-Y軸驅(qū)動(dòng)，利用其高剛性（扭轉(zhuǎn)剛度150 Nm/arcmin）確保疊片精度。
四、維護(hù)與選型建議
建議搭配DKC11.1-040-7-FW驅(qū)動(dòng)器（額定電流40A）使用，定期檢查軸密封圈磨損情況。對于連續(xù)負(fù)載工況，需確保環(huán)境溫度≤55℃并保持通風(fēng)。力士樂提供全球聯(lián)保服務(wù)，故障代碼可通過HDS03.2系列控制器快速診斷。
A10VSO100DR/32R-VPB22U99
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