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　　鄭州生元儀器有限公司(http://www.rgqhs.com/)咨詢電話：0371-53390380/18037159692一直從事人工環境技術及新型環境產品（包含人工氣候室、人工氣候箱）的研究、開發和實踐，科學培養理念,運用先進**的管理模式，同時不斷地完善培養設備的精準度和可靠性，使我企業迅速成為一個集研發、設計、生產、銷售、售后服務為一體的現代化企業。
　　人工氣候室需求操控的參數首要是溫度和濕度，而操控難點也在于其目標的滯后性、無精確數學模型以及存在不確定攪擾，一起溫濕度存在耦合表象。 當前國內外對溫濕度的操控首要經過開關操控或是單純的選用 PID 操控或是含糊操控來完成。 明顯，開關操控作用十分粗糙，一起會形成設備的頻頻啟停， 下降設備使用壽命；PID 操控關于非線性時變、滯后較大的溫濕度操控系統來說，魯棒性不強；而單純的含糊操控器存在靜差，操控精度不夠高，一起也很難處理溫濕度的耦合疑問。 綜上所述，一起又考慮到相關于溫度的改變對濕度的影響，濕度改變對溫度的影響能夠疏忽，因而，這篇文章規劃出一種 PID 調配含糊 PID 的操控算法，先對溫度進行操控， 當溫度到達操控需求后再用含糊算法對濕度進行操控，并進行現場調試。
　　人工氣候室溫濕度控制的主要難點有：1）溫濕度控制對象的非線性時變性、大滯后性等；2）溫度濕度的耦合性；3）在由一個時段運行結束跳轉至下一時段運行時，系統溫濕度瞬時誤差可能很大，對控制造成很大困擾；4）對光照、CO2進行控制時的內部干擾和系統本身的外部環境干擾嚴重。
　　由理論可知，PID控制能夠做到無靜差控制，模糊控制抗干擾能力強適應性強，同時響應速度快。根據以上理論同時綜合考慮該人工氣候室溫濕度控制的難點，提出以下控制方案如圖1所示，即：1）相對于溫度變化對濕度的影響，濕度變化對溫度的影響可忽略，因此先對溫度進行控制，直到溫度控制滿足系統要求再對濕度進行控制，解決溫濕度耦合問題；2）濕度控制精度要求不高，但需要克服多種干擾。

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